ROS源更改

配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org 的软件，使用国内或者新加坡的镜像源，这样能够大大提高安装下载速度

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

添加key

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116


W: GPG 错误：http://ppa.launchpad.net vivid InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY C2518248EEA14886

解决方法：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 8D5A09DC9B929006

转载链接：https://www.cnblogs.com/BambooEatPanda/p/8638458.html

https://blog.csdn.net/feelingjun/article/details/52288427

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