ROS源更改

配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org 的软件，使用国内或者新加坡的镜像源，这样能够大大提高安装下载速度

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

添加key

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116


W: GPG 错误：http://ppa.launchpad.net vivid InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY C2518248EEA14886

解决方法：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 8D5A09DC9B929006

转载链接：https://www.cnblogs.com/BambooEatPanda/p/8638458.html

https://blog.csdn.net/feelingjun/article/details/52288427

ROS源更改的更多相关文章

  1. ubuntu系统默认源更改为阿里源

    from:http://blog.csdn.net/minicto/article/details/62240020 ubuntu系统默认源更改为阿里源 ubuntu默认使用的国外的源,在更新的时候会 ...

  2. pip和conda安装源更改

    pip和conda安装源更改 python模块安装,使用国内源可以提高下载速度. pip源更改: pip源有好几个,我一直用的清华的pip源,它5分钟同步一次. 临时使用: pip 后加参数 -i h ...

  3. 树莓派 Raspberry 软件源更改 看门狗启用

    看门狗无法在pi1上执行,似乎后更高级的pi上面才可用 1.替换脚本 下面脚本请直接复制到终端执行!! 适用于raspbian-stretch(基于Debian9) sudo -s echo -e & ...

  4. Python镜像源集合——镜像源更改方法

    python在线安装库时会较慢,那是因为python的默认镜像源在国外,因此会慢:而国内有很多可以用的python镜像源,将python镜像源更改为国内的,则可以大大加快python库的安装速度. 1 ...

  5. ROS源码解读(二)--全局路径规划

    博客转载自:https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/79032324 ROS中,机器人全局路径规划默认使用的是navfn包 ,move_b ...

  6. Python pip源更改

    将pip源设置为阿里源 windows 打开文件资源管理器(文件夹地址中) 地址栏上面输入 %appdata% 在这里面新建一个文件夹pip 在pip文件夹里面新建一个文件叫做 pip.ini,内容如 ...

  7. ROS源码解读(一)--局部路径规划

    博客转载自:https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/78772066 ROS局部路径导航包括Trajectory Rollout 和 Dy ...

  8. ros 源码安装

    版本lunar, 系统版本debian 9.8 参考: http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Source 1. Installing bootstrap de ...

  9. Centos(Yum源更改)

    第一步:备份你的原镜像文件,以免出错后可以恢复. [root@openstack yum.repos.d]#mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum. ...

随机推荐

  1. Java编程基础——标识符和关键字

    Java编程基础——标识符和关键字 摘要:本文主要介绍标识符和关键字. 标识符 是什么 Java语言中,为各种变量.方法.类和包等起的名字,统统称之为Java标识符. 命名规则 ◆ 应以字母.下划线. ...

  2. centos 7 防火墙相关操作

    centos 7 防火墙相关操作 CentOS 7.0默认使用的是firewall作为防火墙,这里改为iptables防火墙. 1.关闭firewall: systemctl stop firewal ...

  3. maven 学习---NetBeans IDE集成Maven

    NetBeans6.7更新版本已经内置对Maven支持.如遇以前的版本,Maven插件在插件管理器中可用.我们正在使用NetBeans在这个例子中使用6.9. 在NetBeans一些特点如下 您可以从 ...

  4. 多线程学习笔记(三) BackgroundWorker 暂停/继续

    BackgroundWorker bw; private ManualResetEvent manualReset = new ManualResetEvent(true); private void ...

  5. Invitation Cards POJ - 1511

    题目链接:https://vjudge.net/problem/POJ-1511 思路:题目意思就是,从1出发到所有城市,再从所有城市回到1的最短时间. 那么我们只要正跑一次图,然后反向存边,再跑一次 ...

  6. lf 前后端分离 (5) 优惠券

    关于优惠券 优惠券主要通过前端传回来的course_id_list 创建数据结构 首先清空操作,将所有的优惠券清空, 并将所有优惠劵放到redis中的过程 import datetime import ...

  7. E10【选款式】I don't like that style

    核心句型 I don't like that style. 我不喜欢那个款式 场景对话 A:Look at those shoes. They're really nice. 瞧那双鞋.可真漂亮 B: ...

  8. 201871010131-张兴盼《面向对象程序设计（java）》第十三周学习总结

    项目 内容 这个作业属于哪个课程 https://www.cnblogs.com/nwnu-daizh/ 这个作业的要求在哪里 https://www.cnblogs.com/nwnu-daizh/p ...

  9. appium python demo

    #coding=utf-8from appium import webdriverdesired_caps={}desired_caps["platformName"]=" ...

  10. 02-numpy-笔记-amin

    >>> a = np.arange(4).reshape((2,2)) >>> a array([[0, 1], [2, 3]]) >>> np. ...