智能机器人（双足机器人、四足机器人、人形机器人humanoid）与自动驾驶技术/FSD(Full Self-Drive)“完全自动驾驶”在技术领域的相关性？

前文：

https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18079439

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前文中已经说了，对于能力强大的机器人公司来说，软件和AI技术并不是难点，真正的难点在于硬件的设计和开发，在此基础上本文讨论智能机器人和自动驾驶技术在技术领域上的区别/相关性。

在硬件上，自动驾驶的硬件其实就是电动汽车，在当前的电动汽车的制造技术背景下我们可以认为其已经没有技术障碍了；智能机器人不同于电动汽车，其硬件的开发并没有达到技术层面的完成，依旧还在不断的更新之中，不论是电机、控制器、传感器都在不断研发中进行迭代。虽然机器人的零部件要比电动汽车的少，但是机器人的部件更加偏小型，也更加的精密，就以电机为例，电动汽车的电机研发基本可以认为是已经完成，技术相对成熟，而机器人的电机依旧还在不断的改进中，如何能让小体积的机器人电机有更大的扭矩是需要不停的改进的。

虽然在硬件上，电动汽车和智能机器人貌似都是一样的技术，但是由于机器人要求体积更小更紧密，因此机器人的硬件技术还在攻克中。

在软件层面，二者几乎没有明显的技术差别，自动驾驶的技术几乎可以全部无缝的迁移到机器人上进行使用；尤其是二者在输入输出上的技术几乎完全一致，都是图像视觉和语言大模型，因此在AI技术和软件技术上二者有极强的可复用性，以马斯克的机器人为例，几乎是直接将其在自动驾驶上的成熟技术平移到智能机器人身上的。

可以说，不论硬件、软件、AI技术，智能机器人和自动驾驶几乎都是一致的，虽然这二者在技术上有极强的重叠和高复用性，但是二者在数据收集、系统组合上依旧有着明显的不同，但是由于其二者的技术积累几乎完全一致，因此一个搞自动驾驶的企业是极为容易在短期时间切换到一个智能机器人的方向的，这就如同一个搞四足机器人的公司极为容易切换到一个双足机器人研发上一样的。