安装mujoco报错：

fatal error: GL/osmesa.h: No such file or directory

解决方法：

sudo apt install libosmesa6-dev

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  2. lua.c:80:31: fatal error: readline/readline.h: No such file or directory

    make linuxcd src && make linuxmake[1]: Entering directory `/root/lua/lua-5.3.2/src'make all ...

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  6. msgsrvmgr.cpp:5:37: fatal error: kdl_conversions/kdl_msg.h: No such file or directory #include <kdl_conversions/kdl_msg.h>

    /home/xxx/ros_workspace/src/bp_protocol_bridge/protospot/src/msgsrvmgr.cpp::: fatal error: kdl_conve ...

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    1.fatal error: Box2D/Box2D.h: No such file or directory" 须要加入box2d库的支持,改动android.mk文件,例如以下: 查看文 ...

  9. fatal error: openssl/bn.h: No such file or directory

    出现如下错误 fatal error: openssl/bn.h: No such file or directory 解决办法 # sudo apt-get install libssl-dev

  10. fatal error: sys/videoio.h: No such file or directory

    Determining if the include file sys/videoio.h exists failed with the following output:Change Dir: /h ...

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