【sky第二期--PID算法】--【智能车论坛】
【sky第二期--PID算法】
想学PID的可以来【智能车论坛】这里有我发布的资料
http://bbs.tekbots.eefocus.com/forum.php?mod=viewthread&tid=213301&fromuid=108990
欢迎交流
【sky第二期--PID算法】--【智能车论坛】的更多相关文章
- PID算法 旋转倒立摆与平衡车的区别。此贴后边会更新。
我做PID算法的背景和经历:本人之前电子信息科学与技术专业,对控制方向颇感兴趣,刚上大学时听到实验室老师说PID算法,那年在暑假集训准备全国电子设计竞赛,我正在练习做一个以前专科的题目,帆板角度控制系 ...
- 智能生活 科技无限 CTO VOICE 第二期 智能硬件创新创业专场演讲嘉宾招募
生活不只有诗和远方,还有当下的痛点和需求 当可穿戴设备.虚拟现实.无人机.机器人进入人们视线甚至生活当中 下一个风口就在智能硬件领域上凸显 那么,创业者如何撕掉智能外衣,设计一款有竞争力的智能硬件? ...
- PID算法通俗理解,平衡车,倒立摆,适合不理解PID算法的人来看!
先插句广告,本人QQ522414928,不熟悉PID算法的可以一起交流学习,随时在线(PID资料再我的另一篇博客里) 倒立摆资料连接↓ https://www.cnblogs.com/LiuXinyu ...
- PID算法笔记2
总所周知,PID算法是个很经典的东西.而做自平衡小车,飞行器PID是一个必须翻过的坎.因此本节我们来好好讲解一下PID,根据我在学习中的体会,力求通俗易懂.并举出PID的形象例子来帮助理解PID.一. ...
- PID算法
所谓PID就是比例-积分-微分的英文缩写,但并不是必须同时具备这三种算法,也可以是 PD, PI,甚至只有 P算法控制,下面分别介绍每个参数的含义:首先需要明确一个事实就是,要实现PID算法,必须在硬 ...
- K60平台智能车开发工作随手记
(图片仅为示例,并不一定固定为这种造型) 第十二届全国大学生智能汽车竞赛有一个分项是光电四轮车的竞速(任务A),Seven她们组采购到的配件使用了freescale Crotex-M4内核的CPU,T ...
- 【树莓派+.NET MF打造视频监控智能车】控制篇(.NET MF)
在上一篇<遥控篇>文章中,我们介绍了Sony PS2手柄信号的采集和编程,通过简单的封装,以事件的方式向我们提供按键信息.本篇文章主要介绍.NET Micro Framework系统接受到 ...
- 小象学院Python数据分析第二期【升级版】
点击了解更多Python课程>>> 小象学院Python数据分析第二期[升级版] 主讲老师: 梁斌 资深算法工程师 查尔斯特大学(Charles Sturt University)计 ...
- 某科学的PID算法学习笔记
最近,在某社团的要求下,自学了PID算法.学完后,深切地感受到PID算法之强大.PID算法应用广泛,比如加热器.平衡车.无人机等等,是自动控制理论中比较容易理解但十分重要的算法. 下面是博主学习过程中 ...
随机推荐
- android viewflipper的使用 实现图片滑动效果
package com.homer.viewflipper; import android.app.Activity; import android.os.Bundle; import android ...
- ANDROID content provide 使用实例
Content Provider提供了一种多应用间数据共享的方式,比如:联系人信息可以被多个应用程序访问.Content Provider是个实现了一组用于提供其他应用程序存取数据的标准方法的类. 下 ...
- [hgoi#2019/3/3]赛后总结
T1--最长公共前缀(lcp) 定义两个字符串S,T 的最长公共前缀lcp(S,T)为最长的字符串R,满足R 既是S 的前缀又是T 的前缀. 给定一个字符串S,下标从1 开始,每次询问给出四个正整数a ...
- cf1063B Labyrinth (bfs)
可以证明,如果我搜索的话,一个点最多只有两个最优状态:向左剩余步数最大时和向右剩余步数最大时 然后判一判,bfs就好了 dfs会T惨... #include<bits/stdc++.h> ...
- 【CH5105】cookies 贪心+DP
通过邻项交换法可知,怨气值大的孩子分得的饼干数也应该多(否则交换之后得到的解更优). 观察目标函数的性质,可知目标函数本身是由孩子饼干数的相对大小得到,因此此题中关注的是相对大小. 状态设计:\(dp ...
- (reverse)Palindromes hdu2163
Palindromes 链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2163 (此题是为了对于JAVA温故知新的) Problem Description ...
- 求解100以内的所有素数(问题来自PythonTip)
求解100以内的所有素数 (AC/Submit)Ratio(4615|22542)20.47% 描述: 输出100以内的所有素数,素数之间以一个空格区分(注意,最后一个数字之后不能有空格). a=[2 ...
- k8s部署prometheus
https://www.kancloud.cn/huyipow/prometheus/527092 https://songjiayang.gitbooks.io/prometheus/content ...
- 过时date.toLocaleString()的解决方法
System.out.println(new java.util.Date()); 输出:Thu Jan 27 14:43:28 CST 2011 System.out.println(new jav ...
- 网络编程基础【day09】:实现简单地ssh(四)
本节内容 概述 简单ssh socket接收大数据的困惑 一.概述 我们用过linux的就知道什么是ssh,它是一种客户端和服务端交互返回的一个解决,输入一个命令,给我返回什么,接下来我们说一说,如何 ...