混杂设备也是一种字符设备,主设备号固定为10。相对于普通字符设备驱动,它不需要自己去生成设备文件。

1、声明使用的头文件

#include <linux/miscdevice.h>

2、定义一个混杂设备:
static struct miscdevice miscDevice = {
 .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,      //自动分配从设备号  .name = "设备名称",
 .fops = &dev_fops,                              //设备文件操作指针 };

3、注册混杂设备:
misc_register(&miscDevice)                 //成功返回0 4、注销混杂设备:
misc_deregister(&miscDevice);


在驱动中使用外部中断

1、声明头文件
#include <linux/interrupt.h>

#include <mach/irqs.h>

2、申明中断处理程序
static irqreturn_t handler(int irq,void *dev_ID)

{

... ....
 return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);

}
中断处理程序不能用户空间发送或接收数据,以及使用引起阻塞或调度的函数。 在中断处理函数中分配内存要使用GFP_ATOMIC标志,避免中断处理函数进入睡眠。

3、注册中断
request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,const char *name, void *dev)

//成功返回返回0 irq:中断号

handler:中断处理程序

flags:与中断相关的标志
 IRQF_TRIGGER_RISING:上升沿触发

IRQF_TRIGGER_FALLING:下降沿触发

IRQF_TRIGGER_HIGH:高电平触发

IRQF_TRIGGER_LOW:低电平触发
 IRQF_SAMPLE_RANDOM:为系统随机发生器提供支持

IRQF_SHARED:中断可在设备间共享

IRQF_DISABLED:是否快速中断 name:中断名称
dev:主要用于共享中断,可通过该参数向中断处理程序传递设备号或其它参数

4、注销中断:

free_irq(unsigned int irq)

5、其它:
 disable_irq(unsigned int irq)

enable_irq(unsigned int irq)


输入子系统 input子系统:

1、头文件:
#include <asm/bitops.h>

#include <linux/input.h>

2、申明
static struct input_dev *input_Dev

3、初始化
input_Dev = input_allocate_device();

input_Dev->name = "名称";
input_Dev->id.bustype = BUS_HOST; //总线类型

BUS_PCI

BUS_ISAPNP

BUS_USB

BUS_HIL
 BUS_BLUETOOTH

BUS_VIRTUAL

BUS_ISA  BUS_I8042

BUS_XTKBD

BUS_RS232

BUS_GAMEPORT

BUS_PARPORT

BUS_AMIGA

BUS_ADB

BUS_I2C

BUS_HOST

BUS_GSC

BUS_ATARI
input_Dev->id.vendor = 供应商代码;

input_Dev->id.version = 版本;
set_bit(EV_KEY,input_Dev->evbit); //支持按键事件类型

EV_KEY :按键

EV_REL :相对坐标

EV_ABS:绝对坐标

EV_SND:声音

EV_FF:力反馈  ... ...

set_bit(KEY_A,input_Button->keybit); //设置支持按键A

4、注册输入设备
input_register_device(struct input_dev *dev);

5、报告输入事件
input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)

code:事件代码,可在input.h中查询相关值

value:事件值,如果是按键类型,按下为1,松开为0

事件同步,告知input core,驱动已发出一次完整的报告。

input_sync((struct input_dev *dev)

5、注销输入设备
input_unregister_device(struct input_dev *dev); 释放设备内存
input_free_device(struct input_dev *dev);

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