Linux 混杂设备、外部中断和输入子系统
混杂设备也是一种字符设备,主设备号固定为10。相对于普通字符设备驱动,它不需要自己去生成设备文件。
1、声明使用的头文件
#include <linux/miscdevice.h>
2、定义一个混杂设备:
static struct miscdevice miscDevice = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //自动分配从设备号 .name = "设备名称",
.fops = &dev_fops, //设备文件操作指针 };
3、注册混杂设备:
misc_register(&miscDevice) //成功返回0 4、注销混杂设备:
misc_deregister(&miscDevice);
在驱动中使用外部中断
1、声明头文件
#include <linux/interrupt.h>
#include <mach/irqs.h>
2、申明中断处理程序
static irqreturn_t handler(int irq,void *dev_ID)
{
... ....
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
中断处理程序不能用户空间发送或接收数据,以及使用引起阻塞或调度的函数。 在中断处理函数中分配内存要使用GFP_ATOMIC标志,避免中断处理函数进入睡眠。
3、注册中断
request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,const char *name, void *dev)
//成功返回返回0 irq:中断号
handler:中断处理程序
flags:与中断相关的标志
IRQF_TRIGGER_RISING:上升沿触发
IRQF_TRIGGER_FALLING:下降沿触发
IRQF_TRIGGER_HIGH:高电平触发
IRQF_TRIGGER_LOW:低电平触发
IRQF_SAMPLE_RANDOM:为系统随机发生器提供支持
IRQF_SHARED:中断可在设备间共享
IRQF_DISABLED:是否快速中断 name:中断名称
dev:主要用于共享中断,可通过该参数向中断处理程序传递设备号或其它参数
4、注销中断:
free_irq(unsigned int irq)
5、其它:
disable_irq(unsigned int irq)
enable_irq(unsigned int irq)
输入子系统 input子系统:
1、头文件:
#include <asm/bitops.h>
#include <linux/input.h>
2、申明
static struct input_dev *input_Dev
3、初始化
input_Dev = input_allocate_device();
input_Dev->name = "名称";
input_Dev->id.bustype = BUS_HOST; //总线类型
BUS_PCI
BUS_ISAPNP
BUS_USB
BUS_HIL
BUS_BLUETOOTH
BUS_VIRTUAL
BUS_ISA BUS_I8042
BUS_XTKBD
BUS_RS232
BUS_GAMEPORT
BUS_PARPORT
BUS_AMIGA
BUS_ADB
BUS_I2C
BUS_HOST
BUS_GSC
BUS_ATARI
input_Dev->id.vendor = 供应商代码;
input_Dev->id.version = 版本;
set_bit(EV_KEY,input_Dev->evbit); //支持按键事件类型
EV_KEY :按键
EV_REL :相对坐标
EV_ABS:绝对坐标
EV_SND:声音
EV_FF:力反馈 ... ...
set_bit(KEY_A,input_Button->keybit); //设置支持按键A
4、注册输入设备
input_register_device(struct input_dev *dev);
5、报告输入事件
input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
code:事件代码,可在input.h中查询相关值
value:事件值,如果是按键类型,按下为1,松开为0
事件同步,告知input core,驱动已发出一次完整的报告。
input_sync((struct input_dev *dev)
5、注销输入设备
input_unregister_device(struct input_dev *dev); 释放设备内存
input_free_device(struct input_dev *dev);
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