就拿stm32的外设spi来说，通信方式主要有3种

> spi常规收发方式　　       （在轮询机制下通过判断缓冲区空与非空作为收发依据）

> spi中断收发方式　　　　（在中断机制下收发数据）

> spi DMA收发方式　　　  （在DMA机制下搬移数据）

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