就拿stm32的外设spi来说,通信方式主要有3种

> spi常规收发方式         (在轮询机制下通过判断缓冲区空与非空作为收发依据)

> spi中断收发方式    (在中断机制下收发数据)

> spi DMA收发方式     (在DMA机制下搬移数据)

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