UVA 11624 Fire!（两次BFS+记录最小着火时间）

题目链接：https://uva.onlinejudge.org/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&page=show_problem&problem=2671

题目大意：一个n*m迷宫，迷宫中有一个点'J'是人也就是起点，有多个点'F'表示着火，人每秒都可以往水平或垂直方向走，火势也可以往水平或垂直方向蔓延，火和人都不能过'#'，但可以过‘.’。问人最后能否从迷宫逃出，不被火烧到。

解题思路：两次bfs，第一次求各点被火烧到的最小时间用step[x][y]记录，如果烧不到就是inf。第二次bfs，求从起点能否逃出迷宫，但是比如说下一步走到（x，y）时间是t，t如果>=step[x][y]则这个点不能走，因为走到这里时，这里已经备火势蔓延了。注意：有多个着火点，看了我两个小时。气死我了啊啊啊！！！

代码：

 #include<cstdio>
 #include<cstring>
 #include<queue>
 using namespace std;
 const int N=1e3+;
 const int inf=0x3f3f3f3f;

 struct node{
     int x,y,step;
 }pre,now;

 int m,n,ans,cnt,x1,y1;
 int d[][]={{,},{,},{-,},{,-}};
 char map[N][N];
 int vis[N][N],step[N][N];//step[x][y]记录被各点烧到的最短时间 

 struct node2{
     int x,y;
 }point[N*N];

 //求着火时间
 void bfs1(){
     queue<node>q;
     for(int i=;i<=cnt;i++){
         int x=point[i].x;
         int y=point[i].y;
         now.x=x;
         now.y=y;
         now.step=;
         step[x][y]=;
         q.push(now);
     }
     while(!q.empty()){
         pre=q.front();
         q.pop();
         for(int i=;i<;i++){
             int xx=pre.x+d[i][];
             int yy=pre.y+d[i][];
             int t=pre.step+;
             if(xx<||yy<||xx>n||yy>m||map[xx][yy]=='#'||step[xx][yy]!=inf)
                 continue;
             step[xx][yy]=t;
             now.x=xx;
             now.y=yy;
             now.step=t;
             q.push(now);
         }
     }
 }
 //求是否能逃出去
 bool bfs2(){
     queue<node>q;
     now.x=x1;
     now.y=y1;
     now.step=;
     q.push(now);
     while(!q.empty()){
         pre=q.front();
         q.pop();
         for(int i=;i<;i++){
             int xx=pre.x+d[i][];
             int yy=pre.y+d[i][];
             int t=pre.step+;
             if(t>=step[xx][yy]||map[xx][yy]=='#'||vis[xx][yy])
                 continue;
             if(xx<||yy<||xx>n||yy>m){
                 ans=t;
                 return true;
             }
             vis[xx][yy]=;
             now.x=xx;
             now.y=yy;
             now.step=t;
             q.push(now);
         }
     }
     return false;
 }

 int main(){
     int T;
     scanf("%d",&T);
     while(T--){
         cnt=;
         memset(vis,,sizeof(vis));
         memset(step,0x3f,sizeof(step));
         memset(map,'.',sizeof(map));
         scanf("%d%d",&n,&m);
         for(int i=;i<=n;i++){
             getchar();
             for(int j=;j<=m;j++){
                 scanf("%c",&map[i][j]);
                 if(map[i][j]=='F'){
                     point[++cnt].x=i;
                     point[cnt].y=j;
                 }
                 if(map[i][j]=='J')
                     x1=i,y1=j;
             }
         }
         bfs1();
         if(!bfs2())
             puts("IMPOSSIBLE");
         else
             printf("%d\n",ans);
     }
     return ;
 }