语音交互早期已经广泛应用在手机端，电脑端，随着技术的成熟，接口逐渐开放，ROS上老外搞的开源语音识别只支持英文，识别率还低。

国内语音识别技术已经相当成熟稳定。感谢ros小课堂的讲解，解决了自己的疑惑的，以前对国内语音识别只了解讯飞。

硬件方面：先使用自带麦克风，因为自带麦克风距离太近，后期淘一个麦克风阵列。

语音交互过程采用科大讯飞机器人唤醒，语音识别，语音合成，发现图灵语义识别免费（对于学生党肯定用又便宜效果有好的，二哈）

ROS机器人语音交互(一)的更多相关文章

  1. SLAM+语音机器人DIY系列：（七）语音交互与自然语言处理——1.语音交互相关技术

    摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习,让机器人能跟人进行语音对话交流.这是一件很酷的事情,本章将涉及到语音识别.语音合成.自然语言处理方面的知识.本章内容: 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互 ...

  2. ROS机器人程序设计-学习小结-

    ROS官网 |易科 |虞坤林 |古月居 |ROSClub 学习ROS相关书籍推荐:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52244746 RO ...

  3. ROSCon 2016视频和幻灯片发布 ROS机器人操作系统重要参考资料

    ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F RO ...

  4. Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition（《ROS机器人编程学习-第二版》）

    Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <ROS机器人编程学习-第二版> ----Your one-stop guid ...

  5. ros机器人开发概述

    1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇 ...

  6. Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition（《学习ROS机器人编程-第二版》）

    Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <学习ROS机器人编程-第二版> ----Your one-stop guid ...

  7. 转：Siri之父：语音交互或将主导未来十年发展

    http://zhinengjiaohu.juhangye.com/201709/weixin_5664458.html Siri之父Adam Cheyer认为,语音交互很可能是未来十年内计算技术的一 ...

  8. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 教学大纲

    ROS机器人程序设计(原书第2版) 补充资料 教学大纲 针对该书稍后会补充教学大纲.教案.多媒体课件以及练习题等. <ROS机器人程序设计>课程简介 课程编号:XXXXXX 课程名称:RO ...

  9. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （拾） 第十章 使用MoveIt!

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (拾) 第十章 使用MoveIt! 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. MoveIt ...

随机推荐

  1. 遗传算法在JobShop中的应用研究（part 5：解码）

    解码操作是整个遗传算法最重要的一步,在这步里面我们利用配置文件中的信息将染色体解码成一个有向无环图. 在介绍解码操作之前我们先来看一下配置文件,在part1绪论中我们已经介绍了一个车间调度问题的基本信 ...

  2. iOS_XCode7_Launch Image 的初使用

    之前一直没有做笔记的习惯,后来发现很多知识不常用,容易忘了,再去网上找的,很浪费时间,现在尝试着自己写写博客,可以是自己笔记,方便以后查询,如果有纰漏,欢迎指正. 1.Xcode7中 ,assets. ...

  3. Making my own Autonomous Robot in ROS / Gazebo, Day 2: Enable the robot

    Day 2: Enable the robot Git Setting git checkout master git branch day2_enable_robot git push --set- ...

  4. mysql中文乱码问题解决

    在mysql5.0以上,中文乱码不能用网上的大多数方法,我用网上改编码的问题,让我mysql服务器再也起不起来了. 我用的mysql5.7.16绿色免安装版. 在根目录下的配置文件里my.ini(或者 ...

  5. Java中List根据对象的属性值进行数据库group by功能的操作

    public class test { public static void main(String[] args) { List<Bill> list = new test().setO ...

  6. （转载）Linux如何编译安装源码包软件

    一.什么是源码包软件: 顾名思义,源码包就是源代码的可见的软件包,基于Linux和BSD系统的软件最常见:在国内源可见的软件几乎绝迹:大多开源软件都是国外出品:在国内较为出名的开源软件有fcitx;l ...

  7. asp.net开发中遇到的奇葩bug及解决办法（会持续更新。。。）

    1,不知道你们遇没遇到过,在vs2010或更高版本上运行程序的时候,完全没问题,放在IIS中出现了问题,就比如左侧是菜单项,点击菜单右边显示,如果菜单链接是这样:content.aspx,而另一个链接 ...

  8. MIT牛人解说数学体系

    https://www.douban.com/group/topic/11115261/ 在过去的一年中,我一直在数学的海洋中游荡,research进展不多,对于数学世界的阅历算是有了一些长进. 为什 ...

  9. JSONObject,JSONArray,Map,String之间转换

    http://blog.csdn.net/superit401/article/details/51727739 1.String转JSONObject String jsonMessage = &q ...

  10. 【转】 XDC介绍

    转:http://blog.sina.com.cn/s/blog_693301190100sitz.html XDC是TI公司为嵌入式实时系统可重用软件组件(在XDC里被成为packages,以下成为 ...