语音交互早期已经广泛应用在手机端，电脑端，随着技术的成熟，接口逐渐开放，ROS上老外搞的开源语音识别只支持英文，识别率还低。

国内语音识别技术已经相当成熟稳定。感谢ros小课堂的讲解，解决了自己的疑惑的，以前对国内语音识别只了解讯飞。

硬件方面：先使用自带麦克风，因为自带麦克风距离太近，后期淘一个麦克风阵列。

语音交互过程采用科大讯飞机器人唤醒，语音识别，语音合成，发现图灵语义识别免费（对于学生党肯定用又便宜效果有好的，二哈）

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