Rock Pi开发笔记（三）：Rock Pi 4B plus（基于瑞星微RK3399）板子硬件资源介绍

前言

  上一篇，概览了整个的rock pi大致系列，我们开始定位为RK3399做评估，入手RK3399，对基本的外设进行解说。

 

板载外设

  
  

• USB3.0 × 2
• USB2.0 × 2
• 千兆网口 × 1
• 音频输入 × 1
• MIPI CSI × 1
• HDMI × 1
• MIPI DSI × 1
• 802.11 ac / wif × 1
• PoE × 1
• RTC电池口 × 1
• PCIE M.2 × 1
• TF × 1

 

40pin的通用输入输出引脚

GPIO 40 pin介绍

  

• 橙色标记的功能是该引脚的默认功能
• 除电源引脚外，所有引脚都直接布局到 Soc RK3399
• 对于引脚 3、5、27、28、29 和 31，每个引脚都通过一个 4.7K 上拉电阻连接到 3.0V 电源
    
• 引脚 19、21、23、24 直接布局到板上 SPI 设备的引脚
     
• 引脚 7 直接布局到板上 MIPI CSI 的引脚
• UART异步传输协议
    UART2 默认启用为 U-boot 和 Linux 串行控制台，参数为“1500000,8,1,N”（特别注意：串口使用必须使用串口TTL转接板，rock pi的uart是3.3V，没有过串口电平芯片，不能直接对接电脑串口12V电平）；
    UART2 & UART4 支持广泛的波特率。它包括但不限于以下波特率。例如，115200bps。500000bps、1500000bps 等等；
    对于 v1.4 及更高版本的硬件，板载 SPI flash被焊接，UART4 PIN用作SPI 功能；
• 对于 I2C-2 和 I2C-7
     官方已经使用 i2c 设备 e2prom 进行了测试。打开 i2c 设备文件，然后进行读写操作。

统计下单项硬件资源

• GPIO引脚 × 27
• I2C总线 × 2
• **I2S总线（音频总线）**× 1（libmraa库未给出）
• SPI总线 × 2
• UART总线 × 2
• PWM × 2
• ADC x 1
• 5V × 2
• 3.3V × 2
• GND × 8

GPIO输出口的电压特性

  IO口的tolerance，应该是能承受的最大电压或者是容差（需要进一步确认）。

GPIO口的序号计算

  

 

GPIO口通用库libmraa

  像树莓派一样，提供了系统自带的可以操作底层驱动引脚的libmraa库（类似树莓派的wiringpi库一样）。
  之前统计的硬件资源：

• GPIO引脚 × 27
• I2C总线 × 2
• I2S总线（音频总线）× 1（libmraa库未给出）
• SPI总线 × 2
• UART总线 × 2
• PWM × 2
• ADC x 1
• 5V × 2
• 3.3V × 2
• GND × 8
    对比libmraa库的使能配置，如下图：
     
    
     
    
    
  （应该为2个uart，但是2为默认调试口）