相关链接：

https://news.cnblogs.com/n/703664/

https://www.bilibili.com/video/BV12341117rG

https://www.cnblogs.com/xueweihan/p/15391734.html

============================================================

机械臂可能在医疗剧中看过，可以用来执行一些精细化的操作，例如：缝合之类的。但这次 Dummy-Robot 让你不仅看看而已，还具备一定的实操性（有一定的动手、经济能力）制作一个自己的机械臂。本周的 GitHub 热点除了 Dummy-Robot 这个非常酷的“硬汉”项目，还有将后端服务快速抽象为易部署的 Docker 微服务的 Appwrite，兼顾 Python、C 语言优势的新编译语言 Peregrine，Rust 编写的容器 Runtime Youki 等等。

机械臂：Dummy-Robot

本周 star 增长数：2,500+

New Dummy-Robot 是 B 站知名 UP 主——稚晖君开源的机械臂项目，而这么一个机械臂可以用来做一些人手无法做到的操作，比如软件去抖、运动范围的重映射、力矩强增强等等。对机械臂制作过程有兴趣的小伙伴可以查看 B 站的制作视频：【自制】我造了一台 钢 铁 侠 的 机 械 臂 ！【硬核】

GitHub 地址→https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot

=======================================================

【转载】手动DIY制作机械臂的更多相关文章

  1. 一步步制作下棋机器人之 coppeliasim进行Scara机械臂仿真与python控制

    稚晖君又发布了新的机器人,很是强大. 在编写时看到了稚晖君的招聘信息,好想去试试啊! 小时候都有一个科幻梦,如今的职业也算与梦想有些沾边了.但看到稚晖君这种闪着光芒的作品,还是很是羡慕. 以前就想做一 ...

  2. 机械臂——arduino、marlin固件、printrun软件【转】

    最近了解到,在市面上大多数机械臂控制都采用的arduino这个开源硬件来控制的,而我发现既然会单片机,就没有必要采用arduino来控制了,arduino只是一种为了简化编程而开发一种软硬件控制平台, ...

  3. 基于 Mathematica 的机器人仿真环境（机械臂篇）[转]

    完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些 ...

  4. ROS机械臂 Movelt 学习笔记4 | Move Group 接口 Python

    Python 的使用总是比 C++ 简单许多,Move Group 的 Python 接口更为便捷,也为使用者提供了很多用于操纵机器人和机械臂的函数,能够和 C++ 接口实现相同的功能: 设置机械臂的 ...

  5. 【BZOJ3506】排序机械臂（Splay）

    [BZOJ3506]排序机械臂(Splay) 题面 神TMBZOJ没有题面,感谢SYC的题面 洛谷的题面也不错 题解 对于每次旋转的物体 显然可以预处理出来 现在只要模拟旋转操作就行了 至于在哪里放标 ...

  6. ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02-

    在ROS industrial介绍中,给出了ROS和常用机械臂的连接方式.具体信息可以参考:http://wiki.ros.org/Industrial ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(i ...

  7. UR机械臂运动学正逆解方法

    最近几个月因为工作接触到了机械臂的项目,突然对机械臂运动方法产生了兴趣,也就是如何控制机械臂的位置和姿态.借用一张网上的图片,应该是ur5的尺寸.我用到的是ur3机械臂,除了尺寸不一样,各关节结构和初 ...

  8. 机械臂运动学逆解（Analytical solution）

    计算机器人运动学逆解首先要考虑可解性(solvability),即考虑无解.多解等情况.在机器人工作空间外的目标点显然是无解的.对于多解的情况从下面的例子可以看出平面二杆机械臂(两个关节可以360°旋 ...

  9. 使用VTK与Python实现机械臂三维模型可视化

    三维可视化系统的建立依赖于三维图形平台, 如 OpenGL.VTK.OGRE.OSG等, 传统的方法多采用OpenGL进行底层编程,即对其特有的函数进行定量操作, 需要开发人员熟悉相关函数, 从而造成 ...

  10. P3165 [CQOI2014]排序机械臂

    题目描述 为了把工厂中高低不等的物品按从低到高排好序,工程师发明了一种排序机械臂.它遵循一个简单的排序规则,第一次操作找到高度最低的物品的位置 P1P_1P1​ ,并把左起第一个物品至 P1P_1P1 ...

随机推荐

  1. 使用edge浏览器时，怎么让alt+tab不切换他的子标签页而只在程序间切换？

    使用搜索按钮(WIN+Q),搜索"多任务设置",在弹出的窗口中看到"alt+tab"相关设置.选择"仅打开的窗口",ok搞定.

  2. Docker入门系列之三：十二个Dockerfile指令

    本篇文章是关于Dockerfiles的,这是Docker系列文章的第三部分.如果您还没有读过第一部分,请先阅读它,您可以从全新的角度了解Docker容器概念. 第二部分是Docker生态系统的简要介绍 ...

  3. css 让页面变灰色

    html { -webkit-filter: grayscale(1); }-webkit-filter(滤镜)有十种效果,分别是:     // grayscale 灰度     // sepia ...

  4. mongodb安装及启动配置文件,允许远程访问连接

    windows安装https://www.runoob.com/mongodb/mongodb-window-install.html https://www.runoob.com/mongodb/m ...

  5. OB_MYSQL UPDATE 优化案例

    在工单系统上看到有一条SQL问题还没解决,直接联系这位同学看看是否需要帮忙. 慢SQL: UPDATE A SET CORPORATION_NAME = ( SELECT DISTINCT CORPO ...

  6. 解决keil5仿真错误：Encountered an improper argument

    --- title: 解决keil5仿真错误:Encountered an improper argument date: 2020-06-18 03:13:18 categories: tags: ...

  7. python基础-字典dict {key:value }

    字典的定义和操作 字典的特性: 元素数量 支持多个 元素类型 key :value key:除字典外的任何类型 Value:任何类型 下标索引 不支持 重复元素 key不支持 可修改性 支持 数据有序 ...

  8. 【ClickHouse问题】更新表字段类型为Nullable(Int32)的列值，最终结果都是固定一个值：93147008？？？

    问题描述: clickhouse更新表数据.更新的列数据类型是Nullable(Int32),不管更新为什么数值,最后查询的结果都是一个固定值:93147008 问题复现: 1:建一张测试表 CREA ...

  9. vulnhub - hackme2

    vulnhub - hackme2 信息收集 还是跟1一样,目录扫描之类的没啥利用点,sql注入先打一遍 SQL注入 sqlmap -u 'http://192.168.157.163/welcome ...

  10. linux环境搭建mysql5.7总结

    以下安装方式,在阿里云与腾讯云服务器上都测试可用. 一.进入到opt目录下,执行: [root@master opt]# wget https://dev.mysql.com/get/Download ...