【转载】手动DIY制作机械臂

相关链接：

https://news.cnblogs.com/n/703664/

https://www.bilibili.com/video/BV12341117rG

https://www.cnblogs.com/xueweihan/p/15391734.html

============================================================

机械臂可能在医疗剧中看过，可以用来执行一些精细化的操作，例如：缝合之类的。但这次 Dummy-Robot 让你不仅看看而已，还具备一定的实操性（有一定的动手、经济能力）制作一个自己的机械臂。本周的 GitHub 热点除了 Dummy-Robot 这个非常酷的“硬汉”项目，还有将后端服务快速抽象为易部署的 Docker 微服务的 Appwrite，兼顾 Python、C 语言优势的新编译语言 Peregrine，Rust 编写的容器 Runtime Youki 等等。

机械臂：Dummy-Robot

本周 star 增长数：2,500+

New Dummy-Robot 是 B 站知名 UP 主——稚晖君开源的机械臂项目，而这么一个机械臂可以用来做一些人手无法做到的操作，比如软件去抖、运动范围的重映射、力矩强增强等等。对机械臂制作过程有兴趣的小伙伴可以查看 B 站的制作视频：【自制】我造了一台 钢 铁 侠 的 机 械 臂 ！【硬核】

GitHub 地址→https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot

=======================================================