参照https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/blob/master/README.md

运行

4. Monocular Examples

TUM Dataset

数据集．

将

./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUMX.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER中最后一句
PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER改成数据集文件夹的位置，如下：

./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml /home/zty/ORB_SLAM2/rgbd_dataset_freiburg1_360

即可运行．

用ORBSLAM2运行TUM Dataset数据集Monocular Examples的更多相关文章

  1. 用ORBSLAM2运行TUM Dataset数据集

    参照https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/blob/master/README.md 运行 4. Monocular Examples TUM Dataset 数据 ...

  2. C#操作Dataset数据集与SQLite数据库

    近日有需要写点C#程序,有用到Dataset数据集和SQLite数据库,由于我从来就不擅长记各种编程语言的语法,所以在查阅一堆资料后,留下以下内容备忘:     一.SQLite操作,直接贴代码,很简 ...

  3. 使用DataSet数据集插入记录

    使用INSERT语句能够完成数据插入,使用DataSet对象也可以完成数据插入.为了将数据库的数据填充到DataSet中,则必须先使用DataAdapter对象的方法实现填充,当数据填充完成后,开发人 ...

  4. TXT文件转换成DataSet数据集

    /// <summary> /// TXT文件转换成DataSet数据集 /// </summary> /// <param name="FilePath&qu ...

  5. 用orb-slam2跑RGB-D Example中的TUM Dataset

    链接在此:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1．按照要求下载数据集,我下载的是rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360,将其解压到你 ...

  6. ORB-SLAM2 运行 —— ROS + Android 手机摄像头

    转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12404730.html 本文要点: ROS 配置安装 解决 sud ...

  7. 021. asp.net两个DataSet数据集的合并

    protected void Page_Load(object sender, EventArgs e) { DataSet dsSource = new DataSet(); //创建源数据集 Da ...

  8. tensorflow 之Dataset数据集之批量数据

    ###生成批次数据 import tensorflow as tf '''reapt()生成重复数据集 batch()将数据集按批次组合''' file_name = ['img1','img2',' ...

  9. [深度学习]-Dataset数据集加载

    加载数据集dataloader from torch.utils.data import DataLoader form 自己写的dataset import Dataset train_set = ...

随机推荐

  1. Spring Cloud之Feigin客户端重构思想

    应该重构接口信息(重点) toov5-parent  存放共同依赖信息 toov5-api       api的只有接口没有实现 toov5-api-member toov5-api-order to ...

  2. Hadoop 2.x简介

    Hadoop 2.0产生背景 Hadoop1.0中HDFS和MapReduce在高可用.扩展性等方面存在问题 HDFS存在的问题 NameNode单点故障,难以应用于在线场景 NameNode压力过大 ...

  3. C++拷贝构造函数（深拷贝，浅拷贝）

    http://www.cnblogs.com/BlueTzar/articles/1223313.html C++拷贝构造函数(深拷贝,浅拷贝) 对于普通类型的对象来说,它们之间的复制是很简单的,例如 ...

  4. spring学习（3）

    bean的声明周期 为什么把生命周期当做一个重点? Servlet->servlet生命周期 Servlet生命周期分为三个阶段: 1:初始化阶段,调用init()方法 2:响应客户请求阶段,调 ...

  5. 十六 Django框架，信号

    Django中提供了“信号调度”,用于在框架执行操作时解耦.通俗来讲,就是一些动作发生的时候,信号允许特定的发送者去提醒一些接受者. 也就是当程序有指定动作时,触发一个信号函数 1.Django内置信 ...

  6. SmartGit（试用期30后），个人继续使用的方法。

    在我们做项目的过程中,我们会用到SmartGit这个软件来将本地的MAVEN项目push到国内的码云(https://git.oschina.net)或者是国外的github网站进行项目的管理,这个时 ...

  7. PS 滤镜——漩涡 vortex

    %%% Vortex %%% 漩涡效果 clc; clear all; close all; addpath('E:\PhotoShop Algortihm\Image Processing\PS A ...

  8. 继续学习C：运算符

     " / "  两整数相除,结果为整数,有一方是实数形式,结果保留小数         " % "  求余运算符要求两侧均为整型数据, 数值取余,符号与被除数一 ...

  9. poj3252 Round Numbers[数位DP]

    地址 拆成2进制位做dp记搜就行了,带一下前导0,将0和1的个数带到状态里面,每种0和1的个数讨论一下,累加即可. WA记录:line29. #include<iostream> #inc ...

  10. Hough变换原理

    Hough变换原理 一.简单介绍 Hough变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一.Hough变换的基本原理在于利用点与线的对偶性,将原始图像空间的给定的曲线通过曲线表达形式变为参数空间的 ...