参照https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/blob/master/README.md

运行

4. Monocular Examples

TUM Dataset

数据集．

将

./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUMX.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER中最后一句
PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER改成数据集文件夹的位置，如下：

./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml /home/zty/ORB_SLAM2/rgbd_dataset_freiburg1_360

即可运行．

用ORBSLAM2运行TUM Dataset数据集Monocular Examples的更多相关文章

  1. 用ORBSLAM2运行TUM Dataset数据集

    参照https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/blob/master/README.md 运行 4. Monocular Examples TUM Dataset 数据 ...

  2. C#操作Dataset数据集与SQLite数据库

    近日有需要写点C#程序,有用到Dataset数据集和SQLite数据库,由于我从来就不擅长记各种编程语言的语法,所以在查阅一堆资料后,留下以下内容备忘:     一.SQLite操作,直接贴代码,很简 ...

  3. 使用DataSet数据集插入记录

    使用INSERT语句能够完成数据插入,使用DataSet对象也可以完成数据插入.为了将数据库的数据填充到DataSet中,则必须先使用DataAdapter对象的方法实现填充,当数据填充完成后,开发人 ...

  4. TXT文件转换成DataSet数据集

    /// <summary> /// TXT文件转换成DataSet数据集 /// </summary> /// <param name="FilePath&qu ...

  5. 用orb-slam2跑RGB-D Example中的TUM Dataset

    链接在此:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1．按照要求下载数据集,我下载的是rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360,将其解压到你 ...

  6. ORB-SLAM2 运行 —— ROS + Android 手机摄像头

    转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12404730.html 本文要点: ROS 配置安装 解决 sud ...

  7. 021. asp.net两个DataSet数据集的合并

    protected void Page_Load(object sender, EventArgs e) { DataSet dsSource = new DataSet(); //创建源数据集 Da ...

  8. tensorflow 之Dataset数据集之批量数据

    ###生成批次数据 import tensorflow as tf '''reapt()生成重复数据集 batch()将数据集按批次组合''' file_name = ['img1','img2',' ...

  9. [深度学习]-Dataset数据集加载

    加载数据集dataloader from torch.utils.data import DataLoader form 自己写的dataset import Dataset train_set = ...

随机推荐

  1. mono上运行程序常见问题

    1. System.BadImageFormatException: Invalid method header local vars signature token 0x 65d5b2File na ...

  2. web应用组成结构，web.xml的作用

  3. Spark- 求最受欢迎的TopN课程

    数据库操作工具类 package com.rz.mobile_tag.utils import java.sql.{Connection, DriverManager, PreparedStateme ...

  4. unity3D中一些有用的设置

    edit-project setting-time:可以设置fixed update()每一帧执行的时间 timescale:时间流动速度,设置为0则运用了time.deltatime的动画计时器均停 ...

  5. C#实现文件拖放并打开文件（使用ListBox）

    1.C#实现文件拖放并打开文件 (http://www.cnblogs.com/GaoHuhu/archive/2012/10/10/2717954.html)

  6. ES doc_values介绍2——本质是field value的列存储，做聚合分析用，ES默认开启，会占用存储空间

    一.doc_values介绍 doc values是一个我们再三重复的重要话题了,你是否意识到一些东西呢? 搜索时,我们需要一个“词”到“文档”列表的映射 排序时,我们需要一个“文档”到“词“列表的映 ...

  7. 使用命令行生成 APNG 图片

    使用 apngasm 工具 下载地址 https://sourceforge.net/projects/apngasm/files/2.91/ 本地源码编译 make 或者 下载对应环境的可执行程序 ...

  8. codeforces 633B B. A Trivial Problem(数论)

    B. A Trivial Problem time limit per test 2 seconds memory limit per test 256 megabytes input standar ...

  9. C语言小程序（三）、判断两个日期之差

    输入两个日期,计算之间相差多少天. 用了两种方法实现,第二种利用结构体,代码比较清晰,其余的都一样. 1.普通的写法 #include <stdio.h> int leapyear(int ...

  10. ACM学习历程—UESTC 1219 Ba Gua Zhen（dfs && 独立回路 && xor高斯消元）

    题目链接:http://acm.uestc.edu.cn/#/problem/show/1219 题目大意是给了一张图,然后要求一个点通过路径回到这个点,使得xor和最大. 这是CCPC南阳站的一道题 ...