【kd-tree】bzoj3290 Theresa与数据结构

离线所有操作，对所有可能存在的点建立kd-tree，add相当于权值+1，cancel相当于权值-1。

修改操作要记录kd-tree上每个点的fa，从底向上地进行修改。

优化：若一个矩形框的sumv==0，则不进入。记录矩形框的面积时只记录“有意义”的点的(权值为0的不管)。

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<stack>
#include<cstring>
using namespace std;
int f,C;
inline void R(int &x){
    C=0;f=1;
    for(;C<'0'||C>'9';C=getchar())if(C=='-')f=-1;
    for(x=0;C>='0'&&C<='9';C=getchar())(x*=10)+=(C-'0');
    x*=f;
}
inline void P(int x){
    if(x<10)putchar(x+'0');
    else{P(x/10);putchar(x%10+'0');}
}
stack<int>zhan;
#define N 100001
#define KD 3
int dn,n,root,m,qp[2][KD],idn;
struct Node
{
    int ch[2],w,minn[KD],maxx[KD],p[KD],sumv,id;
    void Init()
      {
        sumv=w;
        for(int i=0;i<KD;++i)
          minn[i]=maxx[i]=p[i];
      }
}T[N];
bool operator < (const Node &a,const Node &b){return a.p[dn] < b.p[dn];}
inline void pushup(const int &rt)
{
    T[rt].sumv=T[rt].w;
    for(int i=0;i<2;++i)
      if(T[rt].ch[i]/* && T[T[rt].ch[i]].sumv*/)
        {
          T[rt].sumv+=T[T[rt].ch[i]].sumv;
          for(int j=0;j<KD;++j)
            {
              T[rt].minn[j]=min(T[rt].minn[j],T[T[rt].ch[i]].minn[j]);
              T[rt].maxx[j]=max(T[rt].maxx[j],T[T[rt].ch[i]].maxx[j]);
            }
        }
}
int buildtree(int l=1,int r=n,int d=0)
{
    dn=d;
    int m=(l+r>>1);
    nth_element(T+l,T+m,T+r+1);
    T[m].Init();
    if(l!=m) T[m].ch[0]=buildtree(l,m-1,(d+1)%KD);
    if(m!=r) T[m].ch[1]=buildtree(m+1,r,(d+1)%KD);
    pushup(m);
    return m;
}
inline bool Inside(const int &o)
{
    for(int i=0;i<KD;++i)
      if(qp[0][i] > T[o].p[i] || T[o].p[i] > qp[1][i])
        return 0;
    return 1;
}
inline bool AllInside(const int &o)
{
    for(int i=0;i<KD;++i)
      if(qp[0][i] > T[o].minn[i] || T[o].maxx[i] > qp[1][i])
        return 0;
    return 1;
}
inline bool Cross(const int &o)
{
    for(int i=0;i<KD;++i)
      if(qp[0][i] > T[o].maxx[i] || T[o].minn[i] > qp[1][i])
        return 0;
    return 1;
}
int ans;
inline void Query(int rt=root)
{
    if(Inside(rt)) ans+=T[rt].w;
    for(int i=0;i<2;++i)
      if(T[rt].ch[i] && Cross(T[rt].ch[i]))
        {
          if(AllInside(T[rt].ch[i]))
            ans+=T[T[rt].ch[i]].sumv;
          else if(T[T[rt].ch[i]].sumv)
            Query(T[rt].ch[i]);
        }
}
int val;
char op[N][7];
int dian[N][KD],rs[N],ids[N],ma[N],fa[N];
void Update()
{
    int U=ma[idn];
    T[U].w+=val;
    T[U].sumv+=val;
    U=fa[U];
    while(U)
      {
        T[U].sumv=T[U].w+T[T[U].ch[0]].sumv+T[T[U].ch[1]].sumv;
//      pushup(U);
        U=fa[U];
      }
}
int main()
{
//  freopen("theresa9.in","r",stdin);
//  freopen("bzoj3290.out","w",stdout);
    R(n);
    for(int i=1;i<=n;++i)
      {
        R(T[i].p[0]); R(T[i].p[1]); R(T[i].p[2]);
        T[i].id=i;
        T[i].w=1;
      }
    R(m);
    for(int i=1;i<=m;++i)
      {
        scanf("%s",op[i]);
        if(op[i][0]=='A')
          {
            ++n;
            R(T[n].p[0]); R(T[n].p[1]); R(T[n].p[2]);
            T[n].id=n;
            ids[i]=n;
            zhan.push(n);
          }
        else if(op[i][0]=='Q')
          {
            R(dian[i][0]); R(dian[i][1]); R(dian[i][2]); R(rs[i]);
          }
        else
          {
            ids[i]=zhan.top();
            zhan.pop();
          }
      }
    root=(1+n>>1);
    buildtree();
    for(int i=1;i<=n;++i)
      {
        ma[T[i].id]=i;
        for(int j=0;j<2;++j)
          if(T[i].ch[j])
            fa[T[i].ch[j]]=i;
      }
    for(int i=1;i<=m;++i)
      if(op[i][0]=='A')
        {
          idn=ids[i];
          val=1;
          Update();
        }
      else if(op[i][0]=='Q')
        {
          memcpy(qp[0],dian[i],sizeof(qp[0]));
          for(int j=0;j<KD;++j)
            qp[1][j]=qp[0][j]+rs[i];
          ans=0;
          Query();
//        printf("%d\n",ans);
          P(ans),puts("");
        }
      else
        {
          idn=ids[i];
          val=-1;
          Update();
        }
    return 0;
}