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一、实验器材

1、TPYboard V102板  一块

2、电位器   一个

3、1602 屏 一块

4、杜邦线:若干

二、电位器的使用

电位器 (英文:Potentiometer)是可变电阻器的一种。通常是由电阻体与转动或滑动系统组成,即靠一个动触点在电阻体上移动,获得部分电压输出。电位器具有三个引出端,阻值可按某种变化规律调节。电位器通常由电阻体和可移动的电刷组成。当电刷沿电阻体移动时,在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压。电位器在电路中的主要作用有三个,一是用作分压器;二是用作变阻器;三是用作电流控制器。今天的实验中,我们主要是用它来控制LCD1602的对比度。

如上图,电位器(或微调电阻等等)常规引脚(仅举例说有3个引脚的电位器),两头的电阻值是固定的,中间引脚对任何一端引脚的电阻值是可变的。连接时,如果作为可变分压电阻用,则一端接输入电压,中间端接输出,余下端接地;如果作为可变电阻用,一端接输入电压,中间端接输出,余下端可悬空,或与中间端连接。

三、LCD1602的使用方法

1、1602液晶板

1602液晶板也叫字符型液晶,它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成,每个点阵字符位都可以显示一个字符,每位之间有一个点距的间隔,每行之间也有间隔,起到了字符间距和行间距的作用,正因为如此所以它不能很好地显示图形。目前,尽管各厂家对其各自产品命名不尽相同,但均提供几乎都同样规格的模块或者兼容模块。最初采用的LCD控制器是HD44780,在各厂家生产的模块中,基本上也都采用了与之兼容的控制IC,所以从特性上基本上是一样的。因此,我们买到的模块,在端口标记上可能有所不同,有的从左向右,有的从右向左,但特性上是一样的。

2、1602的引脚情况

第1脚:VSS为电源负极

第2脚:VCC接5V电源正极

第3脚:V0为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱,接地电源时对比度最高(对比度过高时会产生“鬼影”,本实验通过一个10K的电位器调整对比度,也可以换用一个1KΩ电阻)。

第4脚:RS为寄存器选择,高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。

第5脚:RW为读写信号线,高电平(1)时进行读操作,低电平(0)时进行写操作。

第6脚:E(或EN)端为使能(enable)端,高电平(1)时读取信息,负跳变时执行指令。

第7~14脚:D0~D7为8位双向数据端。

第15~16脚:背灯电源。15脚背光正极,16脚背光负极。

3、1602的接线方法

的接线方法有两种,一种是线连接法,一种是线连接法。这两种方法具体可参见http://www.cnblogs.com/xiaowuyi/p/3390024.html。

四、实验板的连接方法

具体接线如下:

LCD1602

TPYBoard V102

电位器

VSS

GND

3

VDD

3.3V

1

V0

2

RS

Y10

RW

GND

E

Y9

D0

D1

D2

D3

D4

Y5

D5

Y6

D6

Y7

D7

Y8

A

3.3V

K

GND

连接后如下图:

五、显示hello world的实验

1、代码如下

# main.py -- put your code here!

import pyb

from pyb import Pin

from pyb import delay, udelay,millis

from tpyb_lcd1602 import TPYBoardLcd1602Api

from tpyb_gpio_lcd1602 import TPYBoardGpioLcd1602

def main():

    lcd = TPYBoardGpioLcd1602(rs_pin=Pin.board.Y10,

                  enable_pin=Pin.board.Y9,

                  d4_pin=Pin.board.Y5,

                  d5_pin=Pin.board.Y6,

                  d6_pin=Pin.board.Y7,

                  d7_pin=Pin.board.Y8,

                  num_lines=2, num_columns=16)

   lcd.lcd1602_write_string("hello world!\nThis is TPYBoard")

#if __name__ == "__main__":

main()

  

2、实验效果

六、简单的秒表

下面做一个简单的计时器,断电、按键USR置零。

# main.py -- put your code here!
import pyb
from pyb import Pin
from pyb import delay, udelay,millis
from tpyb_lcd1602 import TPYBoardLcd1602Api
from tpyb_gpio_lcd1602 import TPYBoardGpioLcd1602 lcd = TPYBoardGpioLcd1602(rs_pin=Pin.board.Y10,
enable_pin=Pin.board.Y9,
d4_pin=Pin.board.Y5,
d5_pin=Pin.board.Y6,
d6_pin=Pin.board.Y7,
d7_pin=Pin.board.Y8,
num_lines=2, num_columns=16)
sw=pyb.Switch()
def test():
global count
lcd.clear()
count = 0 sw.callback(test) #lcd.lcd1602_write_string("hello world!\nThis is TPYBoard")
#pyb.delay(1000)
#lcd.clear()
count=0
while True:
lcd.move_to(0, 0)
#%1d 宽度 返回运行当前程序的累计时间,单位是毫秒
#lcd.lcd1602_write_string("%1d" % (millis() // 1000))
delay(1000)
count += 1
lcd.lcd1602_write_string(str(count))

  

实现效果:

如果上面的flash显示不了,请查看:

http://v.youku.com/v_show/id_XMjQ5OTI3NzQ5Mg==.html

七、按键中断的使用

1、按键使用

tpyboard v102有两个按键,一个rst,重启键,一个usr。按键常用usr。常用的使用方法如下:

(1)定义按键

sw = pyb.Switch()

(2)常用方法

sw():读取按键状态

sw.callback(lambda:pyb.LED(1).toggle())  定义按键回调函数,这里lambda表达式,可以查阅一下baidu。呵呵

sw.callback(None)   禁用按键回调函数

(3)更复杂的使用回调函数(按键后翻转LED2)
     def test():
        pyb.LED(2).toggle()
     sw.callback(test)

2、中断的解释

现在谈谈按键回调函数发生时的细节。当你调用了含有 sw.callback( )的函数时,按键将在其连接引脚产生一个边沿触发(下降沿)外部中断。这意味着芯片将监听该引脚的任何状态变换,且如下事情会发生:

步骤1、当按键被按下时引脚将发生改变(电平由低到高?),芯片处理器将记录这种变化;

步骤2、处理器完成当前机器指令,退出执行状态并保存当前的状态(将寄存器的内容推入栈中)。这将停止当前运行的任何代码,例如正在执行着的 python 脚本;

步骤3、芯片开始执行与按键相关的特定外部中断触发处理。该处理指向你在 sw.callback( )函数中指定的函数功能并执行之;

步骤4、直到回调函数执行完毕,控制主权将回到中断处理手上;

步骤5、按键中断处理将返回,芯片处理器确认记录该中断被执行过;

步骤6、芯片调回步骤 2 的状态;

步骤7、继续执行开始时的代码,除了短暂的暂停,这部分代码看起来似乎没有被打断过。

当同一时间多个中断同时发生上述的过程将复杂得多。这种情况下拥有最高优先级别的中断将被首先执行,其他的中断按各自的优先级数序执行。按键中断的优先级最低。



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