本方案仅针对linux terminal下刷手机img文件的情况：

fastboot的通常流程如下：

 cd out/target/product/XXX/   //进入.img文件的目录

 adb reboot bootloader  //进入bootloader 模式

 fastboot devices  //检测手机是否进入fastboot模式

 fastboot flash boot boot.img

 fastboot flash system system.img

 fastboot reboot 

执行完第二步的时候，常常无法进入到fastboot 模式，表现就是输入fastboot命令会出现

Command not found的错误提示，这个时候需要使用如下方法：

打开另一个terminal window

cd 到项目根目录；

 source build/envsetup.sh

 lunch XX 

再进入.img的目录

执行文首1~6的操作，则刷机成功。

分析：前述问题为未将fastboot路径添加到环境变量，执行envsetup.sh则完成添加操作。

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