A4988和CNC SHIELD使用方法 步进电机

接线视频

点这看视频

来源

https://www.basemu.com/a4988_pinout_and_how_to_use.html

注意要点

A4988既要12V外部供电，也要5V逻辑供电

我没有Arduino，要自己给CNC SHIELD接线供电

接线说明

1处是电机使能，短接即可，低电平使能。

2处蓝色是电机步进信号，输入方波即可。黄色是旋转方向

3处是逻辑电平，分别接上5V和GND

4处是插电机的地方

简易程序

#coding: utf8
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import sys

xStep=35
xDir=37

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(xStep, GPIO.OUT)
GPIO.setup(xDir, GPIO.OUT)

GPIO.output(xDir, 0)
while(1):
    GPIO.output(xStep, 1)
    time.sleep(0.003)
    GPIO.output(xStep, 0)
    time.sleep(0.003)

简易程序也可以是这样的

class StepMotor:
    def __init__(self,stepPin,dirPin):
        self.stepPin=stepPin
        self.dirPin=dirPin
        GPIO.setwarnings(False)
        GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
        GPIO.setup(self.stepPin,GPIO.OUT)
        GPIO.setup(self.dirPin,GPIO.OUT)
        self.setDirF()
    def setDirF(self):
        GPIO.output(self.dirPin,1)
    def setDirB(self):
        GPIO.output(self.dirPin,0)
    def run(self,speed=0.03,distance=0):
        #speed=0.003快 0.03慢
        times=distance*45 #这是由螺杆导程、步进电机步进角决定的
        while(times>0):
            GPIO.output(self.stepPin,0)
            time.sleep(speed)
            GPIO.output(self.stepPin,1)
            time.sleep(speed)
            times=times-1

步进电机不动，或者一会儿顺时针动、一会儿逆时针动，并且伴随着轰隆隆的噪声

通常是由于缺相导致的。例如步进电机往CNC SHIELD上插时，引脚悬空没接上。(╥╯^╰╥)

参看https://wenku.baidu.com/view/d49864311ed9ad51f11df203.html

步进电机很响，转动正常但是有轰隆隆的噪声

很可能是细分的缘故，对A4988来说弄个16细分会就比较安静了。当然购买强大的驱动器来个256细分就更安静