Arduino+A4988驱动两相四线步进电机

先吐槽一下，在某宝买东西这么多年碰到的不靠谱的卖家也没这几天多。丝杆发短，42电机只有32大，碳杆上的鱼眼粘的没法再歪了还死紧……所以组装还得几天。于是先玩了一下DC-DC降压模块和A4988，规划了一下电路图，不是专业的也就是业余中的萌新。

1、DC-DC降压模块

选了一个恒压恒流模块，质量还不错。电源用的是打印机的烂电源，驱动一个42*42*47的步进电机就玩完了，于是换了当年Acer本的电源，19V（实测18.87）4.72A，小90w了，边听电机声音边调电压，最后是7.02V。至于电流么——最大，用A4988调节电机电流就可以了。

2、A4988电机驱动模块

查了很多资料，也做了实验（电容还没到，所以没接）。不过到现在也不是很清楚，特别是刚开始的时候，竟然把电机电源+-和A4988电源+-接反了，幸好没烧——DC-DC从5V上调的。于是一番苦战，接了比液晶屏也不少的线，终于在7V、600mA的时候得到了一个平衡点——降压模块不热、A4988微热、电机微热、手指最大力气捏不住电机轴（也许这样扭力就够了吧，谁知道呢，丝杆还没二次到货）。这个驱动和前面用的L298N不一样，L298N可以分别驱动两路（准备一路激光器，一路备用加热头），这个一般只需要往板子上接DIR-STEP-EN，当然如果用板子给它供电还得接2根，但是比L298N少一根信号输出，而且EN可以若干个共用。所以实际上写程序的时候只需要Setup里面初始化好En高电平就可以了，Dir和Step也很好办，Dir高低电平决定方向，Step引脚上的方波频率决定了转速。

3、面包和PCB

上午下载了一个电路设计软件——Fritzing，摆弄了摆弄，画了个图：

因为连上Arduino之后不太好摆弄线（是我不太会用），所以就改成引脚了。然后对应的PCB就是这样的：

是不是一股简陋风扑面而来？简单的看看，最后只需要占用9个输出端口就可以了。Arduino一共才20个？我没仔细数过，就算数了有些也不知道干嘛的……所以，还可以轻松插上一个L298N做继电器用，这样就13了，再分别插上3个轴的限位开关，还有三五个可以后面继续捣鼓的时候用。这个软件有个好处（别的没用过），可以把电路板翻过来看背面，这样就可以照葫芦画瓢在洞洞板上搞了。