NXP官方的i.mx6ul板级uboot源码适配

1、前言

CoM-P6UL是盈鹏飞科技有限公司基于NXP原厂I.MX6UL芯片生产研发的核心板，本文将对CoM-P6UL适配NXP的基于Linux4.1.15版本的uboot板级源码的过程进行介绍。

2、开发环境

目标板：CoM-P6UL（RAM：256MB，Nand Flash：256MB）

主机：Linux ubuntu 4.15.0-70-generic

交叉编译工具链：gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf

源码下载链接：http://git.freescale.com/git/

3、官方uboot移植适配

下载源码后，先对NXP官方的i.mx6ul evk的评估板源码进行编译，检查是否能编译成功：

解压uboot源码，并进入到uboot源码根目录：

$ tar -xvjf uboot-imx-rel_imx_4..15_2..0_ga.tar.bz2
$ cd uboot-imx-rel_imx_4..15_2..0_ga/

接下来，尝试开始编译NXP官方的uboot源码：

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ul_14x14_evk_nand_defconfig
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

如果在源码根目录出现uboot.imx文件则编译通过，如下所示：

当NXP官方uboot源码能编译通过后，接下来开始将源码适配CoM-P6UL核心板，因为我们编译的只是NXP官方的Demo评估板源码而已，评估板的RAM和Nand Flash的大小和配置和Com-P6UL核心板的都是不一样的，所以需要进行适配。

修改uboot源码文件夹：

$ mv uboot-imx-rel_imx_4..15_2..0_ga uboot-imx-rel_imx_4..15_comp6ul/
$ cd uboot-imx-rel_imx_4..15_comp6ul/

修改uboot源码顶层Makefile，指定ARCH架构和CROSS_COMPILE交叉编译工具链，如下：

$ vim Makefile

接下来添加开发板的默认配置文件deconfig：

$ cd configs/
$ cp mx6ul_14x14_evk_nand_defconfig mx6ul_comp6ul_nand_defconfig
$ vim mx6ul_comp6ul_nand_defconfig

将defconfig文件配置修改如下所示：

defconfig文件修改完成后，保存后并退出vim编辑器。

接下来添加comp6ul核心板的头文件，目录为include/configs下：

$ cd include/configs
$ cp mx6ul_14x14_evk.h mx6ul_comp6ul_nand.h
$ vim mx6ul_comp6ul_nand.h

***

接下来添加开发板对应的板级文件：

$ cd board/freescale
$ cp -r mx6ul_14x14_evk/ mx6ul_comp6ul_nand

修改新添加目录下的文件：

$ cd mx6ul_comp6ul_nand/
$ mv mx6ul_14x14_evk.c mx6ul_comp6ul_nand.c

接下来修改新添加的板级目录下的Makefile文件：

$ vim Makefile

修改如下，编译的时候才能将添加的.c文件进行编译：

接下来修改imximage.cfg文件，该文件用于添加输出的uboot.bin文件的IVT和DCD数据：

$ vim imximage.cfg

该文件修改如下所示：

NXP官方的i.mx6ul评估板的DDR容量是512MB的，但是现在这个目标板Com-P6UL是256MB的，因此，需要修改imximage.cfg中有关DDR控制寄存器的相关值，先使用NXP官方的ddr_stress_tester工具对DDR进行较准，然后根据对应的.inc文件进行寄存器的值修改，关于ddr_stress_tester工具的使用，可以参考下面的链接：

https://www.cnblogs.com/Cqlismy/p/11968276.html

寄存器值修改后如下：

/* Enable all clocks */
DATA  0x020c4068 0xffffffff
DATA  0x020c406c 0xffffffff
DATA  0x020c4070 0xffffffff
DATA  0x020c4074 0xffffffff
DATA  0x020c4078 0xffffffff
DATA  0x020c407c 0xffffffff
DATA  0x020c4080 0xffffffff

DATA  0x020E04B4 0x000C0000
DATA  0x020E04AC 0x00000000
DATA  0x020E027C 0x00000028
DATA  0x020E0250 0x00000028
DATA  0x020E024C 0x00000028
DATA  0x020E0490 0x00000028
DATA  0x020E0288 0x00000028
DATA  0x020E0270 0x00000000
DATA  0x020E0260 0x00000028
DATA  0x020E0264 0x00000028
DATA  0x020E04A0 0x00000028
DATA  0x020E0494 0x00020000
DATA  0x020E0280 0x00000028
DATA  0x020E0284 0x00000028
DATA  0x020E04B0 0x00020000
DATA  0x020E0498 0x00000028
DATA  0x020E04A4 0x00000028
DATA  0x020E0244 0x00000028
DATA  0x020E0248 0x00000028
DATA  0x021B001C 0x00008000
DATA  0x021B0800 0xA1390003
DATA  0x021B080C 0x00000000
DATA  0x021B083C 0x0154014C
DATA  0x021B0848 0x40404246
DATA  0x021B0850 0x4040564E
DATA  0x021B081C 0x33333333
DATA  0x021B0820 0x33333333
DATA  0x021B082C 0xF3333333
DATA  0x021B0830 0xF3333333
DATA  0x021B08C0 0x00921012
DATA  0x021B08b8 0x00000800
DATA  0x021B0004 0x0002002D
DATA  0x021B0008 0x1B333030
DATA  0x021B000C 0x3F4352F3
DATA  0x021B0010 0xB66D0B63
DATA  0x021B0014 0x01FF00DB
DATA  0x021B0018 0x00211740
DATA  0x021B001C 0x00008000
DATA  0x021B002C 0x000026D2
DATA  0x021B0030 0x00431023
DATA  0x021B0040 0x00000047
DATA  0x021B0000 0x83180000
DATA  0x021B001C 0x02008032
DATA  0x021B001C 0x00008033
DATA  0x021B001C 0x00048031
DATA  0x021B001C 0x15208030
DATA  0x021B001C 0x04008040
DATA  0x021B0020 0x00000800
DATA  0x021B0818 0x00000227
DATA  0x021B0004 0x0002556D
DATA  0x021B0404 0x00011006
DATA  0x021B001C 0x00000000

接下来，修该新添加的板级目录下的Kconfig文件：

$ vim Kconfig

修改内容如下所示：

接下来修改MAINTAINERS文件：

$ vim MAINTAINERS

修改的内容如下所示：

接下来修改uboot图形界面的Kconfig配置文件，目录如下：

uboot/arch/arm/cpu/armv7/mx6/

Kconfig修改如下所示：

再把新添加的板级目录的Kconfig文件目录加入，如下：

到这里，uboot源码的修改基本完成，接下则是进行编译：

$ make clean
$ make mx6ul_comp6ul_nand_defconfig
$ make

编译成功如下所示：

接下来，就可以使用NXP官方提供的MfgTools软件进行uboot更新到Nand Flash中了，并检测uboot是否能适配成功。

4、小结

本文主要简单介绍了对CoM-P6UL适配NXP的基于Linux4.1.15版本的uboot板级源码的整个过程。