树莓派进阶之路 (013) - 树莓派2/3 C语言使用PWM

我手里面的是树莓派3，系统是Raspbian官方操作系统，已经安装好了wiringPi。

　　PWM简介:脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。wiringpi有两种方式产生PWM，第一种为树莓派硬件PWM，如果需要精确的PWM控制的话，最好使用硬件PWM。第二种为wiringpi软件模拟的pwm，我们一种一种的介绍。
　　首先是电路连接，准备做一个LED呼吸灯程序。所以电路很简单，一个LED，一个100Ω的电阻。电阻串联在LED正极，然后连接到树莓派12号引脚。LED负极接地。
一、硬件PWM。
硬件PWM IO口为物理的12号端口（当然，这个也作为软件PWM使用）。如下图所示：

 

1、使用C语言编写硬件PWM程序

 

 

pi@Raspi:~ $ sudo nano hardware_pwd.c

2、写入以下程序

 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <stdint.h>
 #include <wiringPi.h>

 #define LED 1

 int main(void)
 {
     int bright;
     printf("Raspberry Pi wiringPi PWM test program\n");
     if (wiringPiSetup() == -)
     {
         printf("GPIO setup error!\n");
         exit();
     }
     pinMode(LED,PWM_OUTPUT);
     while()
     {
     for (bright = ; bright < ; ++bright)
         {
             pwmWrite(LED,bright);
             delay();
         }
     for (bright = ; bright >= ; --bright)
         {
             pwmWrite(LED,bright);
             delay();
         }
     }
     return ;
 }

3、编译

pi@Raspi:~ $ gcc -o hardware_pwd hardware_pwd.c -lwiringPi

4、运行

pi@Raspi:~ $ sudo ./hardware_pwd

现在应该可以看到你的LED有呼吸灯效果了。

二、软件模拟PWM

 /*
  ============================================================================
  Name        : software_pwm.c
  Author      : Cheetah
  Version     :
  Copyright   : Geeiot
  Description : PWM in C, Ansi-style
  ============================================================================
  */

 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <stdint.h>
 #include <wiringPi.h>
 #include <softPwm.h>

 #define LED 1   //同样使用1号IO口

 int main(void)
 {
     int i = ;
     if (wiringPiSetup() == -)  //初始化wiringpi
     {
         printf("Setup GPIO error!\n");
         return -;
     }
     softPwmCreate(LED, , );  //创建软PWM
     while ()
     {
         for (i = ; i < ; i++)
         {
             softPwmWrite(LED, i);
             delay();
         }
         for (i = ; i > ; i--)
         {
             softPwmWrite(LED, i);
             delay();
         }
     }
     return ;
 }

　　wiringPi 中包含了一个软件驱劢的 PWM 处理库,可以在任意的树莓派 GPIO 上输出PWM 信号。但是软件模拟的PWM有一些限制。因为PWM的频率越高，所需要的CPU资源越多，所以在这之间有一些平衡。
步骤同上，我这里就直接贴出代码了。特别注意编译的时候会多一个-lpthread选项。

编译

pi@Raspi:~ $ gcc -o software_pwm software_pwm.c -lwiringPi -lpthread

运行之后会有同样的效果！

特别注意：必须使用 wiringPiSetup()、 wiringPiSetupGpio()或者 wiringPiSetupPhys()函数来初始化 wiringPi。wiringPiSetupSys()是需要要调用底层资源,因此,必须使用 sudo 命令来运行程序。
附上wiringpi用户手册的下载:https://www.geeiot.net/forum.php ... 1121&extra=page%3D1

转载：https://www.geeiot.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1122&extra=page%3D1