树莓派进阶之路 (015) - 树莓派使用DS18B20模块测量温度

参考：http://shumeipai.nxez.com/2013/10/03/raspberry-pi-temperature-sensor-monitors.html

第一步，允许单总线接口

sudo raspi-config进入interfacingoptions

enable 1-wire interface

第二步，接线

接BCM编码为4即图上物理引脚7

第三步，升级内核

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

pi@raspberrypi:~$ cd /sys/bus/w1/devices/
pi@raspberrypi:/sys/bus/w1/devices$ ls
-00000xxxxxx w1_bus_master1

第四步，查看当前温度

cd -00000xxxxxx cat w1_slave
显示：
  4b  7f ff 0c  2f : crc=2f YES
  4b  7f ff 0c  2f t=
第二行的t=20375就是当前的温度值，要换算成摄氏度，除以1000，即当前温度为20

python

 #!/usr/bin/python3
 import os,time

 device_file ='/sys/bus/w1/devices/28-031681e171ff/w1_slave'

 def read_temp_raw():
     f = open(device_file,'r')
     lines = f.readlines()
     f.close()
     return lines

 def read_temp():
     lines = read_temp_raw()
     while lines[0].strip()[-3:] != 'YES':
         time.sleep(0.2)
         lines = read_temp_raw()
     equals_pos = lines[1].find('t=')
     if equals_pos != -1:
         temp_string = lines[1][equals_pos+2:]
         temp_c = float(temp_string)/1000.0
     return temp_c

 while True:
     print('temp C = %f'%read_temp())
     time.sleep(1)

打印结果：

 pi@raspberrypi:~/myPython $ ./temp_ds18b20.py
 temp C = 20.687000
 temp C = 20.687000
 temp C = 20.687000
 temp C = 20.750000
 temp C = 20.750000
 temp C = 20.750000

C语言代码：

 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <string.h>
 #include <dirent.h>
 #include <unistd.h>
 #include <sys/types.h>
 #include <sys/stat.h>
 #include <fcntl.h>
 #include <hiredis/hiredis.h>

 int Open_send(char *base){                      //打开发送数据
     int fd, size;
     char buffer[];
         fd = open(base,O_RDONLY);
         lseek(fd,,SEEK_SET);
         size = read(fd,buffer,sizeof(buffer));
         close(fd);
         printf("temp C = %f\n",(float)atoi(buffer)/1000.0);
     return ;
 }

 int readFileList(char *basePath)                //文件查找
 {
     DIR *dir;
     struct dirent *ptr;
     char base[];

     if ((dir=opendir(basePath)) == NULL){
         perror("Open dir error...");
         exit();
     }
     while ((ptr=readdir(dir)) != NULL)
     {
         if(strcmp(ptr->d_name,".")== || strcmp(ptr->d_name,"..")==)    ///current dir OR parrent dir
             continue;
         else if(ptr->d_type == ){
             memset(base,'\0',sizeof(base));
             sprintf(base,"%s",ptr->d_name);
             if((strcmp("",base)<)&&(strcmp("",base)>)){
                 sprintf(base,"%s/%s/w1_slave",basePath,ptr->d_name);
                 //printf("%s\n",base);
                 while()
                 Open_send(base);
             }
         }
     }
     closedir(dir);
     return ;
 }

 int main(void)
 {
     DIR *dir;
     char basePath[];
     memset(basePath,'\0',sizeof(basePath));
     strcpy(basePath,"/sys/bus/w1/devices");
     readFileList(basePath);
     return ;
 }

=======================================华丽的分割线=======================================

由于根据官方的说法，在2015-02-16之后的Raspbain版本，为了防止GPIO的冲突，使用了新的dt策略，更改了原来单总线gpio的配置方法，需要在配置文件中添加gpiopin=8,配置单总线的gpio引脚。

修改配置：

sudo vim /boot/config.txt

在最后一行手动添加这个，保存并重启树莓派。

dtoverlay=w1-gpio-pullup,gpiopin=

在通过配置sudo raspi-config进入interfacingoptions配置单总线时，系统会在/boot/config.txt文件添加dtoverlay=w1-gpio-pullupz,只需要在后面通过gpiopin指定引脚。