android蓝牙通讯开发(详细)

新建一个工程之后，我们可以先看到界面左边的项目栏，我们可以看到，除了app目录以外，大多数的文件和目录都是自动生成的，我们也不需要对他们进行修改，而app目录之下的文件才是我们工作的重点。下面，我先对app目录下的内容进行一些讲解。

1.AndroidManifest.xml

这是整个项目的配置文件，我们在程序中定义的四大组件都需要在这里注册，另外，也可以在这里给应用程序添加权限声明。

2.java

这个是放置我们所有java代码的地方。

3.res

这个项目中所使用到的所有图片、布局、字符串资源都要存放在这个项目。其中，drawable文件夹和mipmap文件夹都是用来存放图片资源的。layout文件夹是用来存放布局资源的，values文件夹是存放字符串等资源的。

现在，我开始介绍一下关于android 蓝牙的通信的知识。

首先，我们要在一个页面中打开和关闭蓝牙。我们可以点击layout下的布局文件，先在其中添加两个按钮。在布局文件中，我们可以使用两种方法来调出两个按钮。第一种就是直接在design界面，点击Palette，找到Button,点击然后拖动到旁边的界面上。第二种就是在Text界面直接打入代码，例如：

 <Button
         android:id="@+id/bt"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        tools:ignore="MissingConstraints" />

其中，layout_width和layout_height是必须要有的属性，设置为match_parent表示充满父控件空间，wrap_content表示根据控件自身大小显示。id则是这个控件的名称。然后我们开始设置这个按钮的点击事件。在我们的java文件中先定义一个Button对象,然后使用Button的对象调用findViewId方法。方法里的参数为控件的id。然后就设置点击事件。

button.findViewById(R.id.bt);
button.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {

            }
        });

在onClick方法中添加事件的代码即可。

蓝牙的开启

首先，要在新建项目中的AndroidManifest.xml中声明两个权限：BLUETOOTH权限和BLUETOOTH_ADMIN权限。其中，BLUETOOTH权限用于请求连接和传送数据；BLUETOOTH_ADMIN权限用于启动设备、发现或进行蓝牙设置，如果要拥有该权限，必须现拥有BLUETOOTH权限。

因为android 6.0之后采用新的权限机制来保护用户的隐私，如果我们设置的targetSdkVersion大于或等于23，则需要另外添加ACCESS_COARSE_LOCATION和ACCESS_FINE_LOCATION权限，否则，可能会出现搜索不到蓝牙设备的问题。

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
<uses-permission-sdk-23 android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>

然后要在Activity中，添加

BluetoothAdapter blueadapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
//获取蓝牙适配器

来获取蓝牙适配器的对象

在按钮的点击事件中添加以下代码来开启蓝牙

if(blueadapter==bull)
//表示手机不支持蓝牙
return;

 if (!blueadapter.isEnabled())
        //判断本机蓝牙是否打开
        {//如果没打开，则打开蓝牙
        blueadapter.enable();
        }

同理，使用disable（）可以关闭蓝牙。

搜索蓝牙

接下来是搜索蓝牙设备，如果想要改变自己蓝牙能否被搜索的状态，可以使用以下的代码来使自己的蓝牙设备可被发现

if (blueadapter.getScanMode() != BluetoothAdapter.SCAN_MODE_CONNECTABLE_DISCOVERABLE) //不在可被搜索的范围
        {
        Intent discoverableIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE);
        discoverableIntent.putExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION, 300);//设置本机蓝牙在300秒内可见
        startActivity(discoverableIntent);
        }

如果想搜索别人的设备，就可以在按钮的点击事件中调用startDiscover()来搜索蓝牙

public void doDiscovry() {
    if (blueadapter.isDiscovering()) {
        //判断蓝牙是否正在扫描，如果是调用取消扫描方法；如果不是，则开始扫描
        blueadapter.cancelDiscovery();
    } else
        blueadapter.startDiscovery();

}

我们要想获得搜索到的结果，就需要注册广播

首先，要定义一个列表控件listview和一个集合适配器和两个ArrayList集合类的对象，这两个对象都是用来存设备的地址，只是有一个不是用来显示出来的。在主类中定义以下的集合适配器和两个ArrayList集合类的对象，然后在onCreate中定义适配器

public ArrayAdapter adapter;
ListView listView = (ListView) findViewById(R.id.list);//控件 列表

//定义一个列表，存蓝牙设备的地址。
public ArrayList<String> arrayList=new ArrayList<>();
//定义一个列表，存蓝牙设备地址，用于显示。
public ArrayList<String> deviceName=new ArrayList<>();

//定义适配器
adapter = new ArrayAdapter(this, android.R.layout.simple_expandable_list_item_1, deviceName);

//给列表添加适配器
listView.setAdapter(adapter);

然后定义广播以及处理广播的消息

IntentFilter intentFilter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);//注册广播接收信号
registerReceiver(bluetoothReceiver, intentFilter);//用BroadcastReceiver 来取得结果

private final BroadcastReceiver bluetoothReceiver = new BroadcastReceiver() {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
            BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
            deviceName.add("设备名："+device.getName()+"\n" +"设备地址："+device.getAddress() + "\n");//将搜索到的蓝牙名称和地址添加到列表。
            arrayList.add( device.getAddress());//将搜索到的蓝牙地址添加到列表。
            adapter.notifyDataSetChanged();//更新
        }
    }
 };

搜索完设备后，要记得注销广播。注册后的广播对象在其他地方有强引用，如果不取消，activity会释放不了资源 。

protected void onDestroy(){
    super.onDestroy();//解除注册
    unregisterReceiver(bluetoothReceiver);
}

4.了解targetSdkVersion是否大于或等于23

若是大于或等于23，除了添加了蓝牙权限外，还要动态获取位置权限，才能将搜索到的蓝牙设备显示出来。若是小于，则不需要动态获取权限。
动态申请权限

public void applypermission() {
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= 23) {
            //检查是否已经给了权限
            int checkpermission = ContextCompat.checkSelfPermission(getApplicationContext(),
                    Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);
            if (checkpermission != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {//没有给权限
                Log.e("permission", "动态申请");
                //参数分别是当前活动，权限字符串数组，requestcode
                ActivityCompat.requestPermissions(WiFiMainActivity.this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, 1);
            }
        }
    }

    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
        if (grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            Toast.makeText(WiFiMainActivity.this, "已授权", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        } else {
            Toast.makeText(WiFiMainActivity.this, "拒绝授权", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }

    }

配对蓝牙设备

蓝牙的配对和连接有两种方式。一种是每个设备作为一个客户端去连接一个服务端，向对方发起连接。另一种则是作为服务端来接收客户端发来连接的消息。蓝牙之间的数据传输采用的是和TCP传输类似的传输机制。

1.作为客户端连接
       首先要获取一个代表远程设备BluetoothDevice的对象，然后使用该BluetoothDevice的对象来获取一个BluetoothSocket对象。BluetoothSocket对象调用connect()可以建立连接。

蓝牙连接整个过程需要在子线程中执行的，并且要将
scoket.connect（）放在一个新的子线程中，因为如果将这个方法也放在同一个子线程中解决的话，就会永远报错read failed,
socket might closed or timeout, read ret:
-1；借鉴网上的方法：再开一个子线程专门执行socket.connect()方法，问题可以解决；

另外，借鉴网上方法和建议，在获得socket的时候 ，尽量不使用uuid方式；因为这样虽然能够获取到socket 但是不能进行自动，所以使用的前提是已经配对了的设备连接；

使用反射的方式，能够自动提示配对，也适合手机间通信。

首先，在设置列表中显示的蓝牙的点击事件，其中ClientThread是连接，发送和接收的线程类

//定义列表Item的点击事件
        listView.setOnItemClickListener(new AdapterView.OnItemClickListener() {
            @Override
            public void onItemClick(AdapterView<?> adapterView, View view, int i, long l) {
                BluetoothAdapter adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
                device = adapter.getRemoteDevice(arrayList.get(i));
                mge = editText.getText().toString() + "\r\n";//获得编辑文本框里的文字
                clientThread = new ClientThread(device, mge, context);
                clientThread.start();
            }

        });

然后定义一个线程类，在他的构造方法中接收listview点击事件里传来的参数

class ClientThread extends Thread {

public void run() {
}
}

在run方法中输入以下代码

final BluetoothSocket socket = (BluetoothSocket) device.getClass().getDeclaredMethod("createRfcommSocket", new Class[]{int.class}).invoke(device, 1);

代码中的device需要把注册广播时的device作为参数传进线程中。注意，传进来的device的值要为远程设备的地址，若不是或有出入，则可能会出现NullPointerException异常，并提示尝试调用一个空的对象。为了解决这个问题，可以把显示获得的device名字、地址和传入线程的device的地址分在不同的集合类。传入线程的device使用只有设备地址的集合类。

在连接蓝牙之前，还要先取消蓝牙设备的扫描，否则容易连接失败。

adapter.cancelDiscovery();//adapter为获取到的蓝牙适配器
socket.connect();//连接

2.作为服务端连接
       服务端接收连接需要使用BluetoothServerSocket类，它的作用是监听进来的连接，在一个连接被接收之后，会返回一个BluetoothSocket对象，这个对象可以用来和客户端进行通信。

与客户端一样，服务端也要在子线程中实现。通过调用listenUsingRfcommWithServiceRecord（String,UUID）方法可以得到一个BluetoothServerSocket的对象，然后再用这个对象来调用accept（）来返回一个BluetoothSocket对象。由于accept（）是个阻塞的方法，它会直到接收到一个连接或异常之后才会返回，所以要放在子线程中。

bluetoothServerSocket=bluetoothAdapter.listenUsingRfcommWithServiceRecord(bluetoothAdapter.getDefaultAdapter().getName(), UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"));
//bluetoothServerSocket= (BluetoothServerSocket) bluetoothAdapter.getClass().getMethod("listenUsingRfcommOn",new Class[]{int.class}).invoke(bluetoothAdapter,10);
socket=bluetoothServerSocket.accept();//接收连接

这个连接时只允许一个客户端连接，因此在BluetoothServerSocket对象接收到一个连接请求时就要立刻调用close（）方法把服务端关闭。

当两个设备成功连接之后，双方都会有一个BluetoothSocket对象，这时，就可以在设备之间传送数据了。

1.使用getOutputStream（）方法来获取输出流来处理传输。

2.调用write（）。

os = socket.getOutputStream();//获取输出流
if (os != null) {//判断输出流是否为空
    os.write(message.getBytes("UTF-8"));
}
os.flush();//将输出流的数据强制提交
os.close();//关闭输出流
}

3.使用getInputStream（）方法来获取输出流来处理传输。

4.创建一个新的线程来read（）输入流,这里是接收16进制数然后转换为10进制数显示

ew Thread(new Runnable() {
                        @Override
                        public void run() {
                            try {
                                while (true) {
                                    int count = 0;
                                    while (count == 0) {
                                        count = is.available();
                                    }
                                    byte buf[] = new byte[count];
                                    if (buf != null) {
                                        is.read(buf);
                                       // BuletoothMainActivity.num++;
                                        String message = BuletoothMainActivity.bytesToIntString(buf);

                                        BuletoothMainActivity.UpdateRevMsg(message);
                                    }

                                }
                            } catch (IOException e) {
                                e.printStackTrace();
                            }
                        }
                    }).start();

public static String bytesToIntString(byte[] bytes) {//16进制转10进制以字符串形式输出显示
        String result = "";
        for (int i = 0; i < bytes.length; i++) {
            String hexString = Integer.toString(bytes[i] & 0xFF);
            if (hexString.length() == 1) {
                hexString = '0' + hexString;
            }
            result += hexString.toUpperCase();
        }
        return result;
    }

public static void UpdateRevMsg(String revMsg) {
    mRevMsg=revMsg;
    handler.post(RefreshTextView);
}

private static Runnable RefreshTextView=new Runnable() {
    @Override
    public void run() {
        textView2.setText(mRevMsg);
    }
};

在服务端发送和接收也类似上面。