HDU 5040

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5040

题意比较难懂，有摄像头的位置是可以走的，每回合开始看做人先走摄像头再转，也就是说如果你这回合走之前没有摄像头在照你，走之后摄像头转过来被照，时间也只是+1，而不是+3（伪装是瞬间完成的）

解法显而易见，一个优先队列的bfs，vis数组多开一维，表示时间对4取模

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <queue>
#include <map>
using namespace std ;
int n ;
int vis[][][] ;
int b[][][] ;
char mp[][] ;
int aa,bb ;
struct node
{
    int x,y ;
    int step ;
    friend bool operator <(node aaa,node bbb)
    {
        return aaa.step>bbb.step ;
    }
} ;
int dx[]={-,,,,} ;
int dy[]={,,,-,} ;
int bfs(int x,int y)
{
    memset(vis,,sizeof(vis)) ;
    priority_queue <node> q ;
    node s ;
    s.x=x ;s.y=y ;s.step= ;
    vis[x][y][]= ;
    q.push(s) ;
    while(!q.empty())
    {
        node u=q.top() ;
        //printf("%d %d %d\n",u.x,u.y,u.step) ;
        if(u.x==aa && u.y==bb)
        {
            return u.step ;
        }
        q.pop() ;
        for(int i= ;i< ;i++)
        {
            int xx=u.x+dx[i] ;
            int yy=u.y+dy[i] ;
            if(xx< || xx>=n || yy< || yy>=n)continue ;
            if(mp[xx][yy]=='#')continue ;
            node p ;
            p=u ;
            if(b[xx][yy][u.step%] || b[u.x][u.y][u.step%])
            {
                if(xx==u.x && yy==u.y && !vis[xx][yy][(u.step+)%])
                {
                    p.step++ ;
                    vis[xx][yy][p.step%]= ;
                    q.push(p) ;
                }
                else if(!vis[xx][yy][(u.step+)%])
                {
                    p.x=xx ;p.y=yy ;
                    p.step+= ;
                    vis[xx][yy][p.step%]= ;
                    q.push(p) ;
                }
            }
            else if(!vis[xx][yy][(u.step+)%])
            {
                p.x=xx ;p.y=yy ;p.step++ ;
                vis[xx][yy][p.step%]= ;
                q.push(p) ;
            }
        }
    }
    return - ;
}
int main()
{
    int T ;
    scanf("%d",&T) ;
    for(int cas= ;cas<=T ;cas++)
    {
        scanf("%d",&n) ;
        for(int i= ;i<n ;i++)
            scanf("%s",mp[i]) ;
        int x,y ;
        memset(b,,sizeof(b)) ;
        for(int i= ;i<n ;i++)
        {
            for(int j= ;j<n ;j++)
            {
                if(mp[i][j]=='M')
                {
                    x=i ;y=j ;
                }
                if(mp[i][j]=='N')
                {
                    b[i][j][]=b[i][j][]=b[i][j][]=b[i][j][]= ;
                    if(i->=)b[i-][j][]= ;
                    if(j+<n)b[i][j+][]= ;
                    if(j->=)b[i][j-][]= ;
                    if(i+<n)b[i+][j][]= ;
                }
                if(mp[i][j]=='W')
                {
                    b[i][j][]=b[i][j][]=b[i][j][]=b[i][j][]= ;
                    if(i->=)b[i-][j][]= ;
                    if(j+<n)b[i][j+][]= ;
                    if(j->=)b[i][j-][]= ;
                    if(i+<n)b[i+][j][]= ;
                }
                if(mp[i][j]=='S')
                {
                    b[i][j][]=b[i][j][]=b[i][j][]=b[i][j][]= ;
                    if(i->=)b[i-][j][]= ;
                    if(j+<n)b[i][j+][]= ;
                    if(j->=)b[i][j-][]= ;
                    if(i+<n)b[i+][j][]= ;
                }
                if(mp[i][j]=='E')
                {
                    b[i][j][]=b[i][j][]=b[i][j][]=b[i][j][]= ;
                    if(i->=)b[i-][j][]= ;
                    if(j+<n)b[i][j+][]= ;
                    if(j->=)b[i][j-][]= ;
                    if(i+<n)b[i+][j][]= ;
                }
                if(mp[i][j]=='T')
                {
                    aa=i ;bb=j ;
                }
            }
        }
        printf("Case #%d: %d\n",cas,bfs(x,y)) ;
    }
    return  ;
}