变频器通过Modbus转Profinet网关接电机与PLC通讯在自动化的应用

巴图自动化Profinet转Modbus模块（BT-MDPN10）是一种用于不同通讯协议之间互连的设备，它可以将Profinet与Modbus这两种不同的通讯协议进行转换，从而实现设备之间的通讯和数据交换。通过使用Profinet转Modbus模块，可以有效地解决金田变频器与PLC之间通讯协议不兼容的问题，实现二者之间的数据传输和控制指令的交互。

打开博图添加PLC,在这里使用的是1200PLC

配置PLC的IP地址（PLC的IP地址要与本机IP地址保持在同一网段上）

添加GSD文件

安装完GSD文件后，在网络视图下打开硬件目录，找到网关驱动并双击添加到博图

点击选择并将modbus转profinet网关驱动接口与1200PLC相连

配置网关IP地址（网关IP地址与PLC保持在同一网段上）

在设备视图下点击硬件目录，选择读写数据长度，此处的长度应大于实际要读或写的数据长度。

双击进入设备视图，右击网关进行分配设备名称

点击更新，自动搜索到设备，点击分配设备名称即可

下载到组态到PLC

选择PN/IE_1，点击开始搜索，选择搜索到的设备，点击下载

组态下载到PLC（按照提示操作即可完成）

打开网关配置软件，在菜单栏中单击Profinet，导入提供的GSD文件

点击第二个菜单栏，选择Modbus RS-485。注意，除配置6通道网关时，通信参数需要从Modbus 1开始配置外。其他通信参数从Modbus 3开始配置。

单击菜单栏中的本地IP配置，单击主从模式下拉菜单，选择Master，其他配置保持默认值。

在菜单栏“数据映射”，单击新增面板添加第一个槽位。

注意：修改插槽号为1，修改Module ID为CH1，其余保持默认即可，

增加多个槽位，根据现场需要增加数量。注意：添加的槽位必须与博图的配置保持一致。

Modbus序列号从3开始，除了六通道网关，Modbus序列号从1开始外；关于数据保留、高低转换、数据变更发送、禁止发送等功能可根据现场需要选择。

更具变频器说明书添加映射指令

分析上表可知，该变频器支持03，06功能码，从站地址1，写电机正转，反转；读电机正转，反转。将16进制的2000换算为十进制的8192；将16进制的3000换算为十进制的12288

在菜单栏配置下发选择连接，网关IP地址默认为192.168.0.5，端口保持默认。

连接成功后点击配置下发，

通过以上配置步骤，金田变频器通过Profinet转Modbus模块接与PLC可以实现通讯。Profinet转Modbus模块作为一种重要的通讯设备，通过简单的接线、参数配置和通讯测试，就可以实现金田变频器与PLC之间的高效通讯，为工业自动化系统的运行提供强有力的支持。