先去wiki下载百度的ros语音识别包：http://wiki.ros.org/baidu_speech

里面包含语音识别voice和speak的node节点，不过voice_node里面有一个小的错误，不知道是不是我的机器的问题，

跑起来总是会出错。后面改了之后就ok了。具体：

原版的len()没有“”，会报错，加了后就ok了，现在可以使用语音的命令让机器人随便跑了

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