先去wiki下载百度的ros语音识别包：http://wiki.ros.org/baidu_speech

里面包含语音识别voice和speak的node节点，不过voice_node里面有一个小的错误，不知道是不是我的机器的问题，

跑起来总是会出错。后面改了之后就ok了。具体：

原版的len()没有“”，会报错，加了后就ok了，现在可以使用语音的命令让机器人随便跑了

百度语音识别在ROS下的应用-导航的更多相关文章

  1. ros下基于百度语音的，语音识别和语音合成

    代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/13153.html 概述: 本demo是ros下基于百度语音的,语音识别和语音合成,能够实现文字转语音,语音转文字的功能. ...

  2. Android高效率编码-第三方SDK详解系列(一)——百度地图，绘制，覆盖物，导航，定位，细腻分解！

    Android高效率编码-第三方SDK详解系列(一)--百度地图,绘制,覆盖物,导航,定位,细腻分解! 这是一个系列,但是我也不确定具体会更新多少期,最近很忙,主要还是效率的问题,所以一些有效的东西还 ...

  3. python调用百度语音识别接口实时识别

    1.本文直接上干货 奉献代码:https://github.com/wuzaipei/audio_discern/tree/master/%E8%AF%AD%E9%9F%B3%E8%AF%86%E5% ...

  4. 除了ROS， 机器人定位导航还有其他方案吗？

    利用ROS进行机器人开发,我想大多数企业是想借助ROS实现机器人的导航.定位与路径规划,它的出现大大降低了机器人领域的开发门槛,开发者无需向前人一样走众多弯路,掌握多种知识才能开始实现机器人设计的梦想 ...

  5. Android studio 百度地图开发（3）地图导航

    Android studio 百度地图开发(3)地图导航 email:chentravelling@163.com 开发环境:win7 64位,Android Studio,请注意是Android S ...

  6. 百度语音识别API初探

    近期想做个东西把大段对话转成文字.用语音输入法太慢,所以想到看有没有现成的API,网上一搜,基本就是百度和讯飞. 这里先看百度的 笔者使用的是Java版本号的 下载地址:http://bos.nj.b ...

  7. python录音并调用百度语音识别接口

    #!/usr/bin/env python import requests import json import base64 import pyaudio import wave import os ...

  8. LSD-SLAM深入学习（1）-基本介绍与ros下的安装

    前言 借鉴来自RGB-D数据处理的两种方法-基于特征与基于整体的,同样可以考虑整个图片的匹配,而不是只考虑特征点的…… 一般这种稠密的方法需要很大的计算量,DTAM: Dense tracking a ...

  9. ros下多机器人系统(1)

    multi-robot system 经过两个多月的ros学习,对ros的认识有了比较深入的了解,本篇博客主要记录在ros下开发多机器人系统以及对ros更深入的开发.本篇博客是假定读者已经学习完了全部 ...

随机推荐

  1. SQL Server中INSERT EXEC语句不能嵌套使用（转载）

    问: I have three stored procedures Sp1, Sp2 and Sp3.The first one (Sp1) will execute the second one ( ...

  2. mysql error 1364 Field doesn't have a default values

    https://stackoverflow.com/questions/15438840/mysql-error-1364-field-doesnt-have-a-default-values. us ...

  3. Class文件和JVM的恩怨情仇

    类的加载时机 现在我们例子中生成的两个.class文件都会直接被加载到JVM中吗?? 虚拟机规范则是严格规定了有且只有5种情况必须立即对类进行“初始化”(class文件加载到JVM中): 创建类的实例 ...

  4. python中pip添加国内镜像源后显著加速下载

    python中pip添加国内镜像源后显著加速下载 更换pip源到国内镜像,很多国外的库下载非常慢,添加国内镜像后安装下载速度提升非常明显(亲测有些可以由几十kb加速到几MB) pip国内的一些镜像阿里 ...

  5. maven 学习---Eclispe IDE集成Maven

    Eclipse提供了一个很好的插件m2eclipse 无缝将Maven和Eclipse集成在一起. m2eclipse一些特点如下 您可以从Eclipse运行Maven目标. 可以使用其自己的控制台查 ...

  6. SqlServer数据库之给表添加序号

    简单给查询表添加序号 SELECT row_number() over(order by inserttime asc) as id,* FROM [RecordDrawScore]

  7. .net 4.0+ 应用接入openid Server步骤

    .net 4.0+ 应用接入openid Server步骤: Requirements:Microsoft.AspNet.Mvc 5.2.4+ 1 确认应用是否是katana启动(项目引用了owin, ...

  8. JVM 对象查询语言（OQL）[转载]

    最近生产环境出现一个很奇怪的问题,测试环境无法重现,本地直连生产无法重现.于是用上 jmap + Java VisualVM 的 OQL (Object Query Language) 分析问题. 关 ...

  9. c# 第13节 迭代语句、while、do...while、for、foreach、goto

    本节内容: 1:迭代语句是什么 2:迭代语句之while 3:迭代语句之 do...while 4:迭代语句之for 5:迭代语句之foreach: 6:跳转语句break.continue.retu ...

  10. 201871010108-高文利《面向对象程序设计（java）》第八周学习总结

    项目 内容 这个作业属于哪个课程 <任课教师博客主页链接> https://www.cnblogs.com/nwnu-daizh/ 这个作业的要求在哪里 <作业链接地址> ht ...