CMU做的控制教程

《动态系统的反馈控制》

MATLAB&Simulink的PID控制（官方）

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    %PID Controller clear all; close all; ts=0.001; %采样时间=0.001s  sys=tf(,]); %建立被控对象传递函数 dsys=c2d(sys,t ...

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