uboot 第三天学习

make jCPU_NUM 以CPU_NUM数量同时进行编译
CPU_NUM = 当前PC的处理器数量*处理器的核心数

从上电开始
1、系统上电，执行固化在IROM中的代码，目的初始化基本的系统功能，已经加载BL1代码
2、BL1代码继续进行初始化，初始化DRAM控制器（400000000-80000000可用）
3、uboot.bin开始在0x43E00000 地址位置开始执行

common(uboot命令)
556 U_BOOT_CMD( ） 这个宏函数 设置了当前命令执行以及需要执行函数 do_movi -> simple_strtoul(argv[3], NULL, 16); 完成命令行获取以及命令执行

查询函数或者标号顺序
1、在当前文件中

2、不在当前文件中
ctags工具使用
在源码目录下生成ctags索引 ctags -R
ctrl + 】进行查询
输入数字来完成文件的跳转
ctrl + t返回上一层文件
两次esc进入到数字输入界面
必须在生成tags索引文件的目录下打开文件

uboot启动（关注于流程，不关注与具体代码）
第一阶段：
从arch/arm/cpu/armv7/start.S 开始
异常中断向量表的创建
b reset
保存启动参数（进入位置） ，svc模式设置，协处理器指令
156 mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 将CP15协处理中内容保存到r0
协处理器设备目的是关闭所有中断
167 bl cpu_init_cp15 初始化cp15协处理器 CP15协处理器设置（MMU，cache、中断）
关闭了MMU和cache
325 mov pc, lr 返回
168 bl cpu_init_crit 初始化板级结构设置
344 b lowlevel_init
进入board/samsung/fs4412/lowlevel_init.S
进行检查reset模式 检测当前电源选项，有电压降低能情况，会进行复位方式的检测
添加关闭看门狗代码（没时间喂狗）
确定uboot是否已经运行在物理内存中 当前这个0x43E00000
r1是pc中值 r2是0x43E00000
111 bl uart_asm_init完成串口初始化（完成了栈指针设置以及时钟，波特率设置）
113 bl tzpc_init （注释的是安全保护模式）

43 push {lr} 当前标号刚开始
115 pop {pc} ==> mov pc,lr 结束
回到arch/arm/cpu/armv7/start.S中
171 bl _main
进入到arch/arm/lib/crt0.S （初始化c语言环境以及board_init_r）
108 ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR (CONFIG_SYS_LOAD_ADDR - GENERATED_GBL_DATA_SIZE（gd结构体大小）) 0x43e000000 - 128
#define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x3E00000)
#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE 0x40000000
就是在为gd结构体的赋值预留工具 需要使用(include/configs/fs4412.h) 以及 ctags
115 bl board_init_f
进入arch/arm/lib/board.c
完成了gd结构体的赋值（arch/arm/include/asm/global_data.h ） gd结构体主要存储的是执行的环境变量，包括执行地址

303 for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
304 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
305 hang ();
306 }
243 init_fnc_t *init_sequence[] 函数指针数组
遍历函数指针，完成了板级结构初始化，最后进行了dram初始化（bl1阶段完成的是dram控制器的初始化）（40000000-80000000可用）
完成了第一阶段的启动，主要是汇编完成 CP15协处理器设置，完成了中断MMUcache关闭 板级结构初始化（串口、时钟等）最后完成了gd结构体赋值、dram初始化
第二阶段
回到arch/arm/lib/crt0.S （创建临时环境）
r8表示的是当前gd结构体的开始位置
lr = here
r0 = r8 + 68
r0 = gd->start_addr_sp
r2 = gd->relocaddr
r1 = r8
回到arch/arm/cpu/armv7/start.S
r4 = r0
r5 = r1
r6 = r2（要搬移的目的地址）

r0 = _start(起始地址位置)
189 cmp r0, r6 进行uboot开始位置内容 和 目的位置内容 确定当前有没有搬移过
r1 = r2 目标位置 地址

196 copy_loop: （搬移模式代码）
197 ldmia r0!, {r9-r10} /* copy from source address [r0] */ 将r0地址处的内容以8字节copy到 r9 - r10寄存器中
198 stmia r1!, {r9-r10} /* copy to target address [r1] */ 将r9 - r10寄存器中的值copy到 r1 地址处
199 cmp r0, r2 /* until source end address [r2] */
200 blo copy_loop
r0 现在是咱们的uboot初始地址，存放的就是咱们的uboot 从咱们原始地址uboot循环搬移到高位目标地址uboot
检测搬移是否成功
243 bx lr （lr = here）
进入arch/arm/lib/crt0.S
bss_start bss_end都在System.map中完成了bss段的清零操作
点亮红灯，进行了gd结构体的搬移
167 ldr pc, =board_init_r
arch/arm/lib/board.c 进一步初始化系统
702 for (;;) {
703 main_loop();
704 }
进入common/main.c，完成环境变量的获取，进入自启动模式
bootcmd获取设置的环境变量值与预设的env值进行比较，比较成功才执行
启动了uboot引导系统

linux内核(汇编语言、C语言(主要)、shell脚本、Makefile)
kernel：指的是一个提供硬件抽象层、磁盘及文件系统控制、多任务等功能的系统软件

linux内核包含了：进程管理，内存管理，用户管理等多种子系统包含的这样一个核心

linux特性：
1、支持的硬件平台广泛(Documentation linux 内核源码目录下的目录 重要文档)
2、高可扩展性 通过精简版的内核进行功能扩充（硬件支持，驱动的添加）
3、高稳定性，高可靠性
4、丰富的功能
5、运行所占资源较少
6、模块化设计（驱动的安装与卸载）
7、遵循GPL开源协议
8、编程更简单（有更多函数封装）

linux内核设计特点：高内聚，低耦合
《操作系统革命》

当前使用linux内核版本：3.14

linux2.6内核前 设备传参使用时param结构体
linux3.0内核前 设备传参使用的是tags结构体
linux3.0后 设备传参方式设备树传参（工业使用）

linux版本的选取：
1、针对于当前硬件的体系结构
2、当前设计目的（服务器（网络，数据处理要求）openwrt（偏重于网络功能））
3、资料

linux目录结构
arch(体系架构) block(块设备支持) crypto(加密算法) Documentation(重要文档) driver（驱动） fireware（固件平台） fs(文件系统)
init(启动挂载文件系统) ipc（进程间通信） kernel(内核执行相关代码) mm(内存管理) net（网络支持） script(脚本工具)
security（同一安全启动代码） sound（声卡支持） tools（编译相关工具） virt(物理地址虚拟化)

make -p > text 生成当前源码中全局变量赋值

make -j4/2 以几线程来编译

linux内核配置
步骤：
make exynos_defconfig 导入默认配置
make menuconfig(推荐使用) 个人添加配置
Your display is too small to run Menuconfig! （因为屏幕太小了）
It must be at least 19 lines by 80 columns.
make xconfig(QT库)
make config 一条一条

流程：
Y 包含选中 make uImage 将选中内容编译到内核中
M 模块化 make module 编译为模块(在驱动中常用)
N 不选中
可以选用空格键 进行切换
*表示选中 M表示以模块化编译

<> 表示有三种选择
[]表示有两种
()表示输入字符串
？来查看帮助信息
关于menuconfig书写

顶层目录
mainmenu 需要标注抬头信息

source 添加其他目录的kconfig到当前位置

10 config DEVKMEM ------指明设备 （在设备树文件中）
11 bool "/dev/kmem virtual device support" 显示的是名字 bool （两种选项）
12 default y 默认选中
13 help 添加的帮助信息

int char 等 （）
tristate 三种选项<>
boot 两种选项 []

每次完成一次menuconfig设置 make uImage
M会根据 make moudle生成

make clean 删除生成的一些.o文件中间文件以及目标 保存我们配置信息(.config)

make clean < make mrproper < make distclean
删除了配置文件 删除了所有除源码外的其他文件

修改内核配置 menuconfig 需要重新编译内核
修改设备树文件 exynos4412-fs4412.dts 重新编译设备

作业：实验4-8