建立网络、加入网络流程分析

协调器节点:在1-10  实验8 网络通信实验2 组播通信中

  1. while(MSGpkt)
  2. {
  3. switch(MSGpkt->hdr.event)
  4. {
  5. case ZDO_STATE_CHANGE:  //建立网络后,设置事件
  6. GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//???????
  7. if(GenericApp_NwkState==DEV_ZB_COORD)//把该节点已初始化为协调器,则执行下面的
  8. {
  9. HalLedBlink(HAL_LED_2,0,50,500);    //LED2 闪烁
  10. aps_AddGroup(GENERICAPP_ENDPOINT,&GenericApp_Group);  //建立网路后,加入组。
  11. osal_start_timerEx(GenericApp_TaskID,SEND_TO_ALL_EVENT,5000);
  12. }

路由器节点: 在1-10  实验8 网络通信实验2 组播通信中

  1. while(MSGpkt)
  2. {
  3. switch(MSGpkt->hdr.event)
  4. {
  5. case ZDO_STATE_CHANGE:   //加入网络后,加入族中
  6. GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//读取节点的设备类型
  7. if(GenericApp_NwkState==DEV_ROUTER)
  8. {
  9. aps_AddGroup(GENERICAPP_ENDPOINT,&GenericApp_Group); //加入组中
  10. }
  11. break;

终端节点:1-5   实验4   串口通信2

  1. while(MSGpkt)
  2. {
  3. switch(MSGpkt->hdr.event)
  4. {
  5. case ZDO_STATE_CHANGE:
  6. GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//读取节点的设备类型
  7. if(GenericApp_NwkState==DEV_END_DEVICE)
  8. {
  9. //当中断节点加入网络后使用osal_set_envent()函数设置SEND_DATA_EVENT事件,当事件发生时,执行事件处理函数
  10. osal_set_event(GenericApp_TaskID,SEND_DATA_EVENT);//??????????????????????????
  11. }
  12. break;

而上面的 GenericApp_NwkState是devStates_t GenericApp_NwkState;这样定义的,用于//保存节点状态

  1. typedef enum
  2. {
  3. DEV_HOLD,               // Initialized - not started automatically
  4. DEV_INIT,               // Initialized - not connected to anything
  5. DEV_NWK_DISC,           // Discovering PAN's to join
  6. DEV_NWK_JOINING,        // Joining a PAN
  7. DEV_NWK_REJOIN,         // ReJoining a PAN, only for end devices
  8. DEV_END_DEVICE_UNAUTH,  // Joined but not yet authenticated by trust center
  9. DEV_END_DEVICE,         // Started as device after authentication
  10. DEV_ROUTER,             // Device joined, authenticated and is a router
  11. DEV_COORD_STARTING,     // Started as Zigbee Coordinator
  12. DEV_ZB_COORD,           // Started as Zigbee Coordinator
  13. DEV_NWK_ORPHAN          // Device has lost information about its parent..
  14. } devStates_t;

刚开始时,都是在GenericApp_Init()函数中将GenericApp_NwkState=DEV_INIT。然后再通过哪几步转到为上面三种情况DEV_ZB_COORD、DEV_ROUTER、DEV_END_DEVICE中的一种。

TI协议栈是半开源的,网络层代码并不开源。运行于端口0的ZDO负责应用层用户程序和网络层之间的通信。

网络层的建立过程是由ZDO来实现的。网络建立后应用层会接受到ZDO_STATE_CHANGE消息。使用下面语句就可以读取当前网络的状态。

GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//读取节点的设备类型

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