(1) are函数

功能：求解Riccati方程的解

Riccati方程的一般形式：A^TX+XA-XBX+C=0

(2)blkdiag函数

函数功能：a=blkdiag(a1,a2,a3,…)表示生成的矩阵a是一个以a1,a2,a3…为对角线元素的矩阵

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