由点发出的射线与多边形边的交点个数,如果是偶数个说明在多边形的外面,交点个数为奇数个在多边形的内部,下面是代码:

public bool IsPointInPolygon(Vector2 point, Vector2[] polygon)
{
int polygonLength = polygon.Length, i = ;
bool inside = false; float pointX = point.x, pointY = point.y; float startX, startY, endX, endY;
Vector2 endPoint = polygon[polygonLength - ];
endX = endPoint.x;
endY = endPoint.y;
while (i < polygonLength) { startX = endX; startY = endY; endPoint = polygon[i++]; endX = endPoint.x; endY = endPoint.y; inside ^= (endY > pointY ^ startY > pointY)
&&
((pointX - endX) < (pointY - endY) * (startX - endX) / (startY - endY));
}
return inside;
}

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