利尔达CC3200模块第一篇之-wlan_ap例程测试
1. 本次采用利尔达的CC3200模块,CC3200主时钟80M,内部没有flash,必须外接SPI Flash。本次测试采用利尔达科技的CC3200的底板和模块(左边)。烧写连接VCC, GND, RXD, TXD, SOP2, RST这6根线即可完成下载。串口下载的时候SOP2需要上拉,正常运行的时候SOP2留空。
2. 使用IAR工具打开工程,看下main代码,其中VStartSimpleLinkSpawnTask这个函数搞不明白是什么?SimpleLink是TI注册的一个商标,CC3200是CC3200SimpleLink™Wi-Fi
void main()
{
long lRetVal = -;
// 板子初始化配置
BoardInit();
// 引脚复用配置
PinMuxConfig();
//初始化穿口
InitTerm();
// 启动SimpleLink Host
lRetVal = VStartSimpleLinkSpawnTask(SPAWN_TASK_PRIORITY);
if(lRetVal < )
{
ERR_PRINT(lRetVal);
LOOP_FOREVER();
}
// 启动 WlanAPMode 任务
lRetVal = osi_TaskCreate( WlanAPMode, \
(const signed char*)"wireless LAN in AP mode", \
OSI_STACK_SIZE, NULL, , NULL );
if(lRetVal < )
{
ERR_PRINT(lRetVal);
LOOP_FOREVER();
}
// 开始任务调度
osi_start();
}
3. 深入第一个函数去看看做了什么,创建了一个队列和一个任务,目前不知道这个任务是什么用途,其次2048的任务空间是从哪里分配的,作为栈的空间,任务切换的时候保存任务的当前环境变量。
OsiReturnVal_e VStartSimpleLinkSpawnTask(unsigned portBASE_TYPE uxPriority)
{
xSimpleLinkSpawnQueue = xQueueCreate( slQUEUE_SIZE, sizeof( tSimpleLinkSpawnMsg ) );
if( == xSimpleLinkSpawnQueue)
{
return OSI_OPERATION_FAILED;
}
if(pdPASS == xTaskCreate( vSimpleLinkSpawnTask, ( portCHAR * ) "SLSPAWN",\
(/sizeof( portSTACK_TYPE )), NULL, uxPriority, &xSimpleLinkSpawnTaskHndl ))
{
return OSI_OK;
}
return OSI_OPERATION_FAILED;
}
4. 延伸一个问题,任务里面的临时变量和数据还有任务里面的malloc,是从任务创建时候分配的栈里面再分配的吗?书上说是堆栈空间,malloc是从堆里分配的,2048/sizeof( portSTACK_TYPE )单位是字,4个字节,所以实际要乘以4的。
5. STM32有2个栈指针,MSP,PSP,一个是系统堆栈指针MSP,一个是任务堆栈指针PSP,任务堆栈用来做什么?保存局部变量,函数嵌套,任务切换的时候保存内核寄存器(保存在栈的高地址)和任务当前的状态(局部变量保存在低地址)。堆栈大小应该怎么去计算。任务里面的局部变量是保存在任务的栈里面的。
6. 继续看这个代码,一直循环接收队列,tSimpleLinkSpawnMsg Msg;这个应该是给wifi网络处理器返回应用处理器的消息队列。这个结构体有2个参数,一个函数和一个数据,都是通过队列传送的。
void vSimpleLinkSpawnTask(void *pvParameters)
{
tSimpleLinkSpawnMsg Msg;
portBASE_TYPE ret=pdFAIL;
for(;;)
{
ret = xQueueReceive( xSimpleLinkSpawnQueue, &Msg, portMAX_DELAY );
if(ret == pdPASS)
{
Msg.pEntry(Msg.pValue);
}
}
}
7. 看下AP模式的设置代码
void WlanAPMode( void *pvParameters )
{
int iTestResult = ;
unsigned char ucDHCP;
long lRetVal = -;
InitializeAppVariables();
//恢复成默认模式
lRetVal = ConfigureSimpleLinkToDefaultState();
if(lRetVal < )
{
if (DEVICE_NOT_IN_STATION_MODE == lRetVal)
UART_PRINT("Failed to configure the device in its default state \n\r");
LOOP_FOREVER();
} UART_PRINT("Device is configured in default state \n\r");
//启动网络
lRetVal = sl_Start(NULL,NULL,NULL); if (lRetVal < )
{
UART_PRINT("Failed to start the device \n\r");
LOOP_FOREVER();
} UART_PRINT("Device started as STATION \n\r");
//配置成AP模式
if(lRetVal != ROLE_AP)
{
if(ConfigureMode(lRetVal) != ROLE_AP)
{
sl_Stop(SL_STOP_TIMEOUT);
LOOP_FOREVER();
}
}
//AP模式下,是否获取到自己的IP地址
while(!IS_IP_ACQUIRED(g_ulStatus))
{
//looping till ip is acquired
} unsigned char len = sizeof(SlNetCfgIpV4Args_t);
SlNetCfgIpV4Args_t ipV4 = {}; // 获取网络配置
lRetVal = sl_NetCfgGet(SL_IPV4_AP_P2P_GO_GET_INFO,&ucDHCP,&len,
(unsigned char *)&ipV4);
if (lRetVal < )
{
UART_PRINT("Failed to get network configuration \n\r");
LOOP_FOREVER();
} //等待STA设备连接,并给STA分配IP地址
while(!IS_IP_LEASED(g_ulStatus))
{
}
//和STA设备建立TCP连接
lRetVal = BsdTcpClient(PORT_NUM);
if(lRetVal < )
{
UART_PRINT("TCP Client failed\n\r");
LOOP_FOREVER();
}
while();
}
查看下AP模式的设置函数
static int ConfigureMode(int iMode)
{
char pcSsidName[] = "cc3200_tcptest";
long lRetVal = -; //设置为AP模式
lRetVal = sl_WlanSetMode(ROLE_AP);
ASSERT_ON_ERROR(lRetVal);
//设置AP模式的SSID
lRetVal = sl_WlanSet(SL_WLAN_CFG_AP_ID, WLAN_AP_OPT_SSID, strlen(pcSsidName),
(unsigned char*)pcSsidName);
ASSERT_ON_ERROR(lRetVal); UART_PRINT("Device is configured in AP mode\n\r"); /* Restart Network processor */
lRetVal = sl_Stop(SL_STOP_TIMEOUT); // reset status bits
CLR_STATUS_BIT_ALL(g_ulStatus);
return sl_Start(NULL,NULL,NULL);
}
8. 这个工程包含了3个库文件,其中simplelink.a比较特殊,在SDK中找个这个相关工程并打开。问题是sl_start究竟是启动的什么?和wifi网络处理器怎么通信的?
$PROJ_DIR$/../../../simplelink/ewarm/OS/Exe/simplelink.a
$PROJ_DIR$/../../../driverlib/ewarm/Release/Exe/driverlib.a
$PROJ_DIR$/../../../oslib/ewarm/free_rtos/Exe/free_rtos.a
9. 继续下一步
_i16 sl_WlanSetMode(const _u8 mode)
{
_SlwlanSetModeMsg_u Msg;
Msg.Cmd.mode = mode;
VERIFY_RET_OK(_SlDrvCmdOp((_SlCmdCtrl_t *)&_SlWlanSetModeCmdCtrl , &Msg, NULL));
return (_i16)Msg.Rsp.status;
}
10. 研究下,应用处理器是怎么给wifi网络处理器发数据的,不过以下可能有错误的
//以sl_WlanSet为例子,以下层层调用,最后通过SPI接口发出
第1步:sl_WlanSet
第2步:VERIFY_RET_OK(_SlDrvCmdOp((_SlCmdCtrl_t *)&_SlWlanSetModeCmdCtrl , &Msg, NULL));
第3步:_SlDrvMsgWrite
第4步:NWP_IF_WRITE_CHECK
第5步:spi_Write
第6步:spi_Write_CPU
11. 用uniflash烧写测试一下,不过下次要花时间研究下CC3200的内存分配了,涉及到串口升级,OTA升级等
12. 需要在电脑上建立一个tcp server测试一下,以前测试CC3200的TCP传输速度只有100KB每秒不知道原因,有机会要再次测试一下。
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