ROS：使用Qt Creator创建GUI程序（一）

开发环境：

Ubuntu14.04

ROS indigo version

Qt Creator 3.0.1 based on Qt 5.2.1

步骤如下：(按照下面命令一步步来，亲测可行)

（一）安装qt-ros相关的包打开终端，输入下面的命令：

$ sudo apt-get install ros-indigo-qt-create

$ sudo apt-get install ros-indigo-qt-build

（二）创建一个Qt ROS GUI 模板程序打开终端，输入下面的命令：

$ mkdir -p ~/qt_ros_gui_test_ws/src/

$ cd ~/qt_ros_gui_test_ws/src/

$ catkin_create_qt_pkg qt_ros_gui_node

$ cd ~/qt_ros_gui_test_ws/$ catkin_make

$ cd ~/qt_ros_gui_test_ws/src/

$ sed -i '' CMakeLists.txt

输入sed -i '' CMakeLists.txt命令前：

输入sed -i '' CMakeLists.txt命令后：

// 使用sed -i '' CMakeLists.txt命令原因：In order to avoid driving QtCreator mad,

we must replace the symlink’ed CMakeLists.txt in catkin_ws/src with a physical

copy of the actual stuff；如果未输入此命令，会出现以下错误，如图：

（三）安装Qt Creator打开终端，输入下面的命令：

$ sudo apt-get install qtcreator安装成功后，输入下面的命令：

$ qtcreator

// 注意：一定要从终端启动qtcreator，不可以在搜索栏那里点击图标启动，

否则将无法source到ros相关的路径，会导致后面在Qt编译的时候出现找不

到catkin package等编译错误！！！

①启动后如下：

②点击上述Open Project, 出现以下画面：

③选择上述CMakeLists.txt文件，点击打开，出现以下画面：

④点击上述Browse...，出现以下画面：

⑤选择build文件夹，点击打开，出现以下画面：

⑥点击Configure Project， 出现以下画面：

⑦点击绿色三角形符号，运行程序如下：

至此，您已成功创建一个Qt ROS GUI 程序了！