Learning ROS: Running ROS across multiple machines
Start the master
ssh hal
roscore
Start the listener
ssh hal
export ROS_MASTER_URI=http://hal:11311
rosrun rospy_tutorials listener.py
Start the talker
ssh marvin
export ROS_MASTER_URI=http://hal:11311
rosrun rospy_tutorials talker.py
rostopic
rostopic list # You get a list of all available topics
rostopic echo /topic_name # check if there is a connection and messages still come.
When something goes wrong
echo $ROS_IP
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