1、建立矩阵,记录任意两点间的直接距离;

2、两个集合,一个集合记录到每个点的最短路径,一个记录前驱节点;

3、主循环,每次找当前点与其他点的距离,记录下最短距离和前驱节点,然后看看通过前驱节点和最短路径是否更近,修正最短路径和前驱节点。

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