unity中Ray、RaycastHit 、Raycast（小白之路）

1.Ray

Ray(Vector3 origin, Vector3 direction)

Ray:在程序中可以理解为射线，就是以某个位置（origin)朝某个方向(direction)的一条射线，是一个三维坐标

 Ray ray = new Ray(transform.position, transform.forward);

2.RaycastHit

RaycastHit hitInfo;

它的结构体如下：

 public struct RaycastResult
 {
 //
 // Fields
 //
 public BaseRaycaster module; // BaseInputModule that raised the hit.  

 public float distance; // Distance to the hit.  

 public float index; // Hit index.  

 public int depth; //The relative depth of the element.  

 public int sortingLayer; // The SortingLayer of the hit object. 官方解释的这两个一样，完全不明白  

 public int sortingOrder; // The SortingOrder for the hit object.  

 public Vector3 worldPosition; // The world position of the where the raycast has hit.  

 public Vector3 worldNormal; // The normal at the hit location of the raycast.  

 public Vector2 screenPosition; // The screen position from which the raycast was generated.  

 //
 // Properties
 //
 public GameObject gameObject { // The GameObject that was hit by the raycast.
 get;
 set;
 }  

 public bool isValid { // Is there an associated module and a hit GameObject.
 get;
 }  

 //
 // Methods
 //
 public void Clear ();  

 public override string ToString ();
 }  

它是用于存储射线碰撞到的第一个对象信息,所以需要提前创建这个对象，用于信息的碰撞信息的存储；

3.Raycast

public static bool Raycast(Ray ray, out RaycastHit hitInfo, float maxDistance, int layermask );

ray:射线结构体的信息，包括起点，方向；也就是一条射线

hitinfo:这条射线所碰撞物体的相关信息；

maxDistance:这条射线的最大距离；

layermask:这条射线在哪层上进行碰撞

这个函数的意思就是：以射线ray经过的maxDistance长度之内，与第一个对象进行的物理碰撞的信息，存储在hitInfo中；如果有碰撞物体，返回true, 反之false;

1.现在我要在一个层中控制人物方向（面对方向就可以这样做）

Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        RaycastHit hitInfo;
        if(Physics.Raycast(ray, out hitInfo, ,  groundLayerIndex))
        {
            Vector3 target = hitInfo.point;
            target.y = transform.position.y;
            transform.LookAt(target);
        }

2.如我要接受子弹碰撞信息，并且控制子弹设计方向

 Ray ray = new Ray(transform.position, transform.forward);
         RaycastHit hitInfo;
         if(Physics.Raycast(ray,out hitInfo))
         {
             lineRenderer.SetPosition(, hitInfo.point);
         }
         else
         {
             lineRenderer.SetPosition(, transform.position + transform.forward * );
         }