1 说明

  在Pixhawk的固件中，已经实现了串口和i2c的底层驱动，并不须要自己去写驱动。通过串口的方式加入超声波的缺点是串口不够。不能加入多个超声波模块，此时须要用到i2c的方式去加入了。在Pixhawk固件中，i2c的方式去加入超声波模块传感器已经实现了一个mb12xx超声波产品的驱动，能够直接使用。模块位置为：../src/drivers/mb12xx。

当然还能够通过PWM的方式去加入超声波模块（模块支持此功能）；

2 模块连接说明

超声波mb12xx





激光雷达(支持通过PWM方式)



3 相关资料

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-rangefinder-landingpage/common-rangefinder-lidarlite/

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-rangefinder-landingpage/common-rangefinder-maxbotix-analog/

spm=a230r.1.14.1.q6h2kN&id=40143003917&ns=1&abbucket=6#detail" title="淘宝购买mb12xx">https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.q6h2kN&id=40143003917&ns=1&abbucket=6#detail

http://www.maxbotix.com/documents/I2CXL-MaxSonar-EZ_Datasheet.pdf

Pixhawk---超声波模块加入说明（I2C方式）的更多相关文章

  1. 超声波模块HC-SR04简介以及编程

    HC-SR04 一.主要参数1:使用电压:DC-5V2:静态电流:小于2mA3:电平输出:高5V4:电平输出:底0V5:感应角度:不大于15度6:探测距离:2cm-450cm7:高精度 可达0.2cm ...

  2. Dojo初探之2:设置dojoConfig详解，dojoConfig参数详解+Dojo中预置自定义AMD模块的四种方式（基于dojo1.11.2）

    Dojo中想要加载自定义的AMD模块,需要先设置好这个模块对应的路径,模块的路径就是这个模块的唯一标识符. 一.dojoConfig参数设置详解 var dojoConfig = { baseUrl: ...

  3. 关于HC04超声波模块测距的思考（51版）

    之前写过一篇HC04的使用文章,当时是使用stm32来实现的,原文链接. 后来又多次使用51来驱动这个模块,有时候有测距需要,使用了几次,总是感觉我上次那个程序不是很好, 所以这次对它进行了改进.虽然 ...

  4. 树莓派控制HC-SR04超声波模块测距（新手向+C语言向）

    因为作业要求使用c语言代码,这里先附上一段摘自网上的代码 感谢KalaerSun的c语言代码,摘自https://blog.csdn.net/qq_25247589/article/details/6 ...

  5. [TPYBoard - Micropython之会python就能做硬件 8] 学习使用超声波模块制作避障小车

    转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604   一.实验器材 1.TPYboard V102板  一块 2.电机驱动模块L2 ...

  6. 跟我一起学extjs5(42--单个模块的数据新增方式)

    跟我一起学extjs5(42--单个模块的数据新增方式)         前面的章节中已经增加了一个自己定义的模块,而且能够进行数据的新增.改动.删除的操作了,在这个基础上就能够大作文章了. 这一节来 ...

  7. stm32驱动超声波模块

    下面是关于stm32驱动超声波模块的一段代码,有需要的朋友可以复制参考,希望对大家能够有所帮助和启发. #define HCSR04_PORT GPIOB #define HCSR04_CLK RCC ...

  8. I2C 方式

    转自:http://www.cnblogs.com/lucky-apple/archive/2008/07/03/1234581.html 区别: SPI:高速同步串行口.3-4线接口,收发独立.可同 ...

  9. Python 日志模块 logging通过配置文件方式使用

    vim logger_config.ini[loggers]keys=root,infoLogger,errorlogger [logger_root]level=DEBUGhandlers=info ...

随机推荐

  1. [ USACO 2010 FEB ] Slowing Down

    \(\\\) \(Description\) 给出一棵 \(N\) 个点的树和 \(N\) 头牛,每头牛都要去往一个节点,且每头牛去往的点一定互不相同. 现在按顺序让每一头牛去往自己要去的节点,定义一 ...

  2. Javascript DOM 编程艺术（第二版）读书笔记——基本语法

    Javascript DOM 编程艺术(第二版),英Jeremy Keith.加Jeffrey Sambells著,杨涛.王建桥等译,人民邮电出版社. 学到这的时候,我发现一个问题:学习过程中,相当一 ...

  3. 【C++】智能指针简述(二):auto_ptr

    首先,我要声明auto_ptr是一个坑!auto_ptr是一个坑!auto_ptr是一个坑!重要的事情说三遍!!! 通过上文,我们知道智能指针通过对象管理指针,在构造对象时完成资源的分配及初始化,在析 ...

  4. （转） 淘淘商城系列——使用SolrJ查询索引库

    http://blog.csdn.net/yerenyuan_pku/article/details/72908538 我们有必要在工程中写查询索引库的代码前先进行必要的测试.我们先到Solr服务页面 ...

  5. View Programming Guide for iOS

    https://developer.apple.com/library/archive/documentation/WindowsViews/Conceptual/ViewPG_iPhoneOS/Wi ...

  6. 【Linux】Tomcat安装及端口配置

    安装环境 :Linux(CentOS 64位) 安装软件 : apache-tomcat-9.0.20.tar.gz(下载地址http://tomcat.apache.org/) 一:JDK安装配置 ...

  7. day17-常用模块II (hashlib、logging)

    目录 hashlib模块 撞库破解hash算法加密 logging模块 配置日志文件 hashlib模块 一般用于明文加密,其实就是一个自定义的字符编码表.原来0和1转换成字符,而现在的是字符转成另一 ...

  8. django在验证登录页面时遇到的数据查询问题

    数据库查询时针对不存在的用户名进行验证 django在查询数据库时,可以使用get和filter两种方法. 两者的区别 当数据库内不存在该数据时,get会返回异常,而filter会返回空. 当数据库内 ...

  9. gym101673G. A Question of Ingestion (DP)

    题意:有最多100天 每天有一个食物量 你一开始有一个最大胃口表示你最开始能吃多少食物 如果你昨天吃了 那么今天的胃口为昨天的2/3 如果你前天吃了 昨天没吃 那么你的胃口可以恢复到前天的情况 如果你 ...

  10. vue的路由配置

    路由,其实就是指向的意思,当我点击页面上的home按钮时,页面中就要显示home的内容,如果点击页面上的about 按钮,页面中就要显示about 的内容.Home按钮 => home 内容, ...