iOS 后台持续定位详解(支持ISO9.0以上)

iOS 后台持续定位详解(支持ISO9.0以上)

#import <CoreLocation/CoreLocation.h>并实现CLLocationManagerDelegate 代理，.h文件完整代码如下：

1. #import <UIKit/UIKit.h>
2. #import <CoreLocation/CoreLocation.h>
3. @interface ViewController : UIViewController<CLLocationManagerDelegate>
4. @end

2.info.list文件:

右键，Add Row,添加的Key为NSLocationAlwaysUsageDescription，其它值默认，示例如下：

3.添加后台定位权限

4.ViewController.m 文件：

(1)定义一个私有CLLocationManager对象

(2)初始化并设置参数（initLocation方法），其中

locationManager.desiredAccuracy设置定位精度，有六个值可选，精度依次递减

kCLLocationAccuracyBestForNavigation

kCLLocationAccuracyBest

kCLLocationAccuracyNearestTenMeters

kCLLocationAccuracyHundredMeters

kCLLocationAccuracyKilometer

kCLLocationAccuracyThreeKilometers

locationManager.pausesLocationUpdatesAutomatically 设置是否允许系统自动暂停定位，这里要设置为NO，刚开始我没有设置，后台定位持续20分钟左右就停止了！

(3)实现CLLocationManagerDelegate的代理方法，此方法在每次定位成功后调用：

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray*)locations;

*也可以通过实现以下方法：

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager

didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation

fromLocation:(CLLocation *)oldLocation

(4)实现CLLocationManagerDelegate的代理方法，此方法在定位出错后调用：

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error

 

.m文件完整代码如下：

1. #import "ViewController.h"
2. @interface ViewController (){
3. CLLocationManager *locationManager;
4. CLLocation *newLocation;
5. CLLocationCoordinate2D coordinate;
6. }
7. @end
8. @implementation ViewController
9. - (void)viewDidLoad {
10. [super viewDidLoad];
11. [self initLocation];
12. }
13. #pragma mark 初始化定位
14. -(void)initLocation {
15. locationManager=[[CLLocationManager alloc] init];
16. locationManager.delegate = self;
17. locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;//设置定位精度
18. if([[[UIDevice currentDevice] systemVersion] floatValue] >= 8.0){
19. [locationManager requestAlwaysAuthorization];
20. }

21. // 9.0以后这个必须要加不加是不能实现后台持续定位的的

    if ([[[UIDevice currentDevice] systemVersion] floatValue] >= 9.0) {

    locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;

    }

22. if(![CLLocationManager locationServicesEnabled]){
23. NSLog(@"请开启定位:设置 > 隐私 > 位置 > 定位服务");
24. }
25. locationManager.pausesLocationUpdatesAutomatically = NO;
26. [locationManager startUpdatingLocation];
27. //[locationManager startMonitoringSignificantLocationChanges];
28. }
29. #pragma mark 定位成功
30. -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations{
31. newLocation = [locations lastObject];
32. double lat = newLocation.coordinate.latitude;
33. double lon = newLocation.coordinate.longitude;
34. NSLog(@"lat:%f,lon:%f",lat,lon);
35. }
36. #pragma mark 定位失败
37. -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error{
38. NSLog(@"error:%@",error);
39. }
40. - (void)didReceiveMemoryWarning {
41. [super didReceiveMemoryWarning];
42. // Dispose of any resources that can be recreated.
43. }
44. @end