CPU:RK3399

系统:Android 7.1

IC:FT5406

focaltech(敦泰)触摸屏也是比较常用的,但是相对汇顶,就比较少用

RK的源码中虽然有 focaltech 的代码,但没有调试过,一般都会用供应商提供的代码

供应商会提供一个名为 focaltech_touch 的文件夹,里面包括触屏所有代码

我们要做的就是将代码移植到 kernel 中,编译烧录

1、将文件加拷贝到 kernel/drivers/input/touchscreen/ 目录下

2、修改 touchscreen 目录下的 Kconfig 文件,在最后一行的 endif 前加一行

source "drivers/input/touchscreen/focaltech/Kconfig"

3、修改 touchscreen 目录下的 Makefile 文件,在最后一行添加

obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_FTS)        += focaltech_touch/

4、修改 rockchip_defconfig 文件,将代码加入编译,相当于修改 .config 文件

CONFIG_TOUCHSCREEN_FTS=y

5、在 dts 中添加设备,需要找到对应的 i2c

&i2c4 {
status = "okay";
i2c-scl-rising-time-ns = <>;
i2c-scl-falling-time-ns = <>;
clock-frequency = <>; focaltech: focaltech@ {
compatible = "focaltech,fts";
reg = <0x38>;
focaltech,reset-gpio = <&gpio1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
focaltech,irq-gpio = <&gpio1 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
focaltech,max-touch-number = <>;
focaltech,display-coords = < >;
tp-supply = <&vcc3v0_tp>; focaltech,have-key;
focaltech,key-number = <>;
focaltech,keys = < >;
focaltech,key-y-coord = <>;
focaltech,key-x-coords = < >;
};
};

FT5406设备地址:0x70,dts 中需要右移一位,等于除以2,实际为 0x38

focaltech,reset-gpio:复位引脚

focaltech,irq-gpio:中断引脚

focaltech,max-touch-numbe:IC 支持的最大触摸点数

文件 focaltech_core.h 中的宏 FTS_MAX_POINTS_SUPPORT 与此值保持一致,FTS_MAX_POINTS_SUPPORT 过大,虽然使用中不影响,但是测试多点触控会显示无效的触控点

display-coords:设置触摸屏的分辨率

focaltech,have-key:是否有触摸按键,有的话需要定义此行,无触摸按键屏蔽

focaltech,key-number:触摸按键个数

focaltech,keys:每个按键对应的按键值

focaltech,key-y-coord:触摸按键的 y 坐标

focaltech,key-x-coords:触摸按键的 x 坐标

此时就移植完毕,下面是调试过程中遇到的问题

1、读取的 chip id 匹配失败

[FTP]TP not ready, read:0x55aa

需要在 focaltech_common.h 的 FTS_CHIP_TYPE_MAPPING 中添加,具体需要咨询供应商

#define FTS_CHIP_TYPE_MAPPING { \
{0x01, 0x58, 0x22, 0x58, 0x22, 0x00, 0x00, 0x58, 0x2C}, \
{0x02, 0x55, 0xAA, 0x55, 0xAA, 0x00, 0x00, 0x79, 0x03}, \
}

添加后还是同样的问题,id 的高位匹配成功,低位匹配失败,

[FTP]TP not ready, read:0x55ff

原因是代码太旧,要么更新代码,要么删除低位匹配

供应商建议取消低位匹配,并将 focaltech_config.h 中 FTS_AUTO_UPGRADE_EN 设置为 0

if (VALID == fw_valid) {
  if (id_h == ctype[i].chip_idh)
break;
} else {
  if ((id_h == ctype[i].rom_idh)
|| (id_h == ctype[i].pb_idh)
|| ((id_h == ctype[i].bl_idh) && (id_l == ctype[i].bl_idl)))
break;
}

2、开机后触摸屏可以正常使用,但是休眠唤醒后,触摸无效

检查 reset 脚配置正确,并且 reset 脚没有开路

将 focaltech_config.h 文件中 FTS_POWER_SOURCE_CUST_EN 设置为 0,测试还是不行

将 suspend 函数中设置 ic 休眠寄存器的部分屏蔽掉,唤醒后触摸正常,此时确认唤醒时复位失败

ret = fts_i2c_write_reg(ts_data->client, FTS_REG_POWER_MODE, FTS_REG_POWER_MODE_SLEEP_VALUE);
if (ret < )
FTS_ERROR("set TP to sleep mode fail, ret=%d", ret);

用示波器测试唤醒时 reset 引脚,发现休眠和唤醒一直是高电平

查看代码,发现 resume 函数中复位函数被屏蔽了,取消屏蔽就正常了

fts_reset_proc();

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