ubuntu18.04 安装UHD+GNU Radio

以下为原文：

参考链接：

Building and Installing the USRP Open-Source Toolchain (UHD and GNU Radio) on Linux

其他可参考链接：

1.更新软件包列表，更新系统软件

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

2.安装依赖包

(此代码仅适用于UBUNTU18.04，其他版本需要的依赖包会有所不同)

sudo apt-get -y install git swig cmake doxygen build-essential libboost-all-dev libtool libusb-1.0- libusb-1.0--dev libudev-dev libncurses5-dev libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc libcppunit-1.14- libcppunit-dev libcppunit-doc ncurses-bin cpufrequtils python-numpy python-numpy-doc python-numpy-dbg python-scipy python-docutils qt4-bin-dbg qt4-default qt4-doc libqt4-dev libqt4-dev-bin python-qt4 python-qt4-dbg python-qt4-dev python-qt4-doc python-qt4-doc libqwt6abi1 libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc ncurses-bin libncurses5 libncurses5-dev libncurses5-dbg libfontconfig1-dev libxrender-dev libpulse-dev swig g++ automake autoconf libtool python-dev libfftw3-dev libcppunit-dev libboost-all-dev libusb-dev libusb-1.0--dev fort77 libsdl1.-dev python-wxgtk3. git libqt4-dev python-numpy ccache python-opengl libgsl-dev python-cheetah python-mako python-lxml doxygen qt4-default qt4-dev-tools libusb-1.0--dev libqwtplot3d-qt5-dev pyqt4-dev-tools python-qwt5-qt4 cmake git wget libxi-dev gtk2-engines-pixbuf r-base-dev python-tk liborc-0.4- liborc-0.4-dev libasound2-dev python-gtk2 libzmq3-dev libzmq5 python-requests python-sphinx libcomedi-dev python-zmq libqwt-dev libqwt6abi1 python-six libgps-dev libgps23 gpsd gpsd-clients python-gps python-setuptools

18.04安装依赖包

相应的安装依赖包参见以下链接：

　　　　其他版本的依赖包

3.下载UHD源文件并编译安装

选择你想要安装的目录，推荐在Home下新建一个文件夹，相应的代码如下：

cd $HOME

mkdir workarea-uhd

cd workarea-uhd

下载UHD包：

git clone https://github.com/EttusResearch/uhd

若提示git未安装，按照提示给出的指令安装即可。

下载完成后进入UHD包开始安装UHD：

cd uhd

按照如下步骤进行运行：

git checkout release v

#按Tab键，显示出已有的release版本

git checkout v3.14.1.1

#这里选择3.14.1.1版本，也可选择别的版本，不推荐很低的版本，也不推荐最最新的版本

#以下代码一步一步执行

cd host

mkdir build

cd build

cmake ../

make

make test

sudo make install

sudo ldconfig

都没有什么问题的话UHD就算是安装成功了，接下来下载UHD镜像文件uhd_images

4.下载UHD镜像文件并烧写镜像文件

sudo uhd_images_downloader

由于有个别文件超大，所以有时网速不好会提示Error,再执行一遍此命令直至全部下载完成即可。

实在是网不好的，也可以先进行安装GUN Radio ，等稍后网络较好时再进行下载也可。

如果你安照步骤操作，编译，安装不会报错。此时UHD驱动已经安装完毕，可通过输入

uhd_find_devices

可看到USRP设备的信息。

注意：

　　确保电脑与设备处于同一网络下。注意usrp n210必须使用千兆网线与pc段通信，确保pc机有千兆网卡，且网线为千兆网线。具体设置查看http://www.ettus.com.cn/peixun/28/

首次使用USRP 需要烧写镜像进去，如下为USRP N210的指令：

uhd_image_loader --args=“type=usrp2,addr=192.168.10.2,reset”

5.下载GNU Radio源文件并编译安装

步骤如安装UHD类似，直接一步一步的运行如下指令即可。

git clone git://github.com/gnuradio/gnuradio.git

#下载gnuradio的包，由于是外网地址，下载会有些慢，有时还会有下载不成功的时候

下载成功后，进去gnuradio包进行安装

cd gnuradio/ 

git checkout v3.7.13.5

#同样的，你可以输入git checkout v 后按Tab键进行查看现在有的版本进行选择

mkdir build 

cd build 

cmake ../ 

make

make test 

sudo make install 

sudo ldconfig

如果一切顺利，到此就已经安装完成了。

查看安装的UHD的版本号：

 uhd_usrp_probe --version

查看安装的gnuradio的版本号：

gnuradio-config-info -v

终端下输入

gnuradio-companion

就能打开软件了，gnu自带的例子有很多，可以进入安装目录找到。

6.网速不好，UHD和GNU Radio下载不成功的看这里

直接下载好自己需要的UHD和GNU Radio版本：

下载地址：

UHD：http://files.ettus.com/binaries/uhd_stable/

GNU Radio:https://www.gnuradio.org/releases/gnuradio/

此时注意进入对应的文件夹再进行之后的步骤

cd uhd-<对应版本号>

cd gnuradio-<对应版本号>

7.UHD和GNURadio重装与更新

对于使用旧版UHD和GNURadio想更新到新版本，需要先卸载GNURadio和UHD

1. 卸载gnuradio, 进入到GNU Radio 的build文件夹下：

cd gnuradio/build/

sudo make uninstall

2. 卸载UHD，进入到uhd的host目录下的build文件夹中：

cd uhd/host/build/ 

sudo make uninstall

注意：先卸载gnuradio，在卸载uhd，不能先卸载uhd，以免gnuradio无法卸载。