ROS的3D模型建立：http://blog.csdn.net/sujun3304/article/details/18962719

ubuntu14 ROS安装：http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/53046625

WIFI驱动：https://forum.ubuntu.com.cn/viewtopic.php?t=476291

sudo add-apt-repository ppa:hanipouspilot/rtlwifi

sudo apt-get update

sudo apt-get install rtlwifi-new-dkms

ROS联机：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/42065293

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