不输入密码执行sudo 命令

命令行执行的crontab 命令，但是需要包含sudo 才可以执行的命令，怎么办呢?见下：

leo@leo-Ubuntu:/etc$ visudo
visudo： /etc/sudoers： 权限不够
visudo： /etc/sudoers： 权限不够
leo@leo-Ubuntu:/etc$ sudo visudo

#
# This file MUST be edited with the 'visudo' command as root.
#
# Please consider adding local content in /etc/sudoers.d/ instead of
# directly modifying this file.
#
# See the man page for details on how to write a sudoers file.
#
Defaults env_reset
Defaults secure_path="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bi$

# Host alias specification

# User alias specification

# Cmnd alias specification

# User privilege specification
root ALL=(ALL:ALL) ALL

#省略。。。

#includedir /etc/sudoers.d
leo ALL=NOPASSWD: /usr/sbin/service squid3 restart
leo ALL=NOPASSWD: /usr/bin/nmcli con up id vpn

格式：

username ALL=NOPASSWD:  yourcommand

参考：

Sudo without password to run dd command Python

Linux服务器的初步配置流程 - 阮一峰的网络日志