X86平台乱序执行简要分析(翻译为主)
多处理器使用松散的内存模型可能会非常混乱,写操作可能会无序,读操作可能会返回不是我们想要的值,为了解决这些问题,我们需要使用内存栅栏(memory fences),或者说内存屏障(memory barrier)。
X86平台可能还算是使用松散内存模型的多处理器中还算比较好的了,它针对内存顺序有一定的规范要求,原文如下:
Loads are not reordered with other loads.
Stores are not reordered with other stores.
Stores are not reordered with older loads.
In a multiprocessor system, memory ordering obeys causality (memory ordering respects transitive visibility).
In a multiprocessor system, stores to the same location have a total order.
In a multiprocessor system, locked instructions have a total order.
Loads and stores are not reordered with locked instructions.
其中Load是载入的意思,Store是存储的意思,我们可以简单的对应read和write。这些规则主要的意思就是,Load操作不会和其他Load操作进行操作重排,Store操作不会和其他Store操作进行重排,Store操作不会和之前的Load操作进行重排,使用锁指令的时候不会进行操作重排,其中有些意思我也不是理解的非常透彻,大家自己理解。
同时X86平台也提供了内存屏障的操作指令,例如mfence,lfence和sfence。但是使用内存屏障指令会导致执行效率的下降,因为CPU需要循环等待。
这里有个重要的问题,你既不希望编译器针对你的代码加上栅栏导致运行效率过低,同时也不希望它给你生成不正确的代码。
在X86平台上,有一条重要的事项没有保障,就是“Load操作可能在不同的位置上面比它之前的Store操作更早的执行”,这里的位置是内存位置,比如我们简单的认为是一个变量。
有一个例子可以说明这个问题,比如x和y是在共享内存中的,他们被初始化为0,r1,r2是处理器的2个寄存器。
| Thread 0 | Thread 1 |
| mov [_x], 1 | mov [_y], 1 |
| mov r1, [_y] | mov r2, [_x] |
当Thread0, 和1这两个线程同时在不同的CPU上被执行,就可能会发生r1, r2的值为0的情况。注意发生这种情况的原因就是因为CPU在Store操作之前先执行了Load操作。
发生这种事情会有什么影响呢?那我们举一个多线程锁的特殊例子,Peterson lock,它是一个针对2个线程互斥的特殊算法。它假设2个线程都有自己的线程ID,不是0,就是1,也就是说其中一个线程ID为0,一个为1.他的实现代码是这样的。
class Peterson
{
private:
// indexed by thread ID, 0 or 1
bool _interested[];
// who's yielding priority?
int _victim;
public:
Peterson()
{
_victim = ;
_interested[] = false;
_interested[] = false;
}
void lock()
{
// threadID is thread local,
// initialized either to zero or one
int me = threadID;
int he = - me;
_interested[me] = true;
_victim = me;
while (_interested[he] && _victim == me)
continue;
}
void unlock()
{
int me = threadID;
_interested[me] = false;
}
}
为了解释这个算法是如何工作的,让我们假设一下,我们就是其中的一个线程。当我(就是那个线程)需要获得锁的时候,我先将我感兴趣的_interested slot置为true,只有我能写这个slot,其他的线程只能读。同时我将_victim(牺牲者)置为我自己的ID。然后我检查另外的一个线程是否已经获得了锁,如果另外的线程已经获取到了锁,那么我就Spin,也就是循环等待。但是一旦另外的线程释放了锁,并且将它自己设置为_victim,那我就可以获取到锁了,然后就可以针对临界区的数据进行操作了。
如果已经基本理解了这个算法的意思,我们将问题简化一下,只抽取其中最关键部分的代码,将_interested数组中的2个slot,使用2个变量zeroWants和oneWants来替代。
他们初始化为:
zeroWants = false;
oneWants = false;
victim = ;
考虑2个线程同时操作时,我们列出下面的表格:
| Thread 0 | Thread 1 |
| zeroWants = true; victim = 0; while (oneWants && victim == 0) continue; // critical code zeroWants = false; |
oneWants = true; victim = 1; while (zeroWants && victim == 1) continue; // critical code oneWants = false; |
最后,我们再将上面的表格转换成伪汇编代码
| Thread 0 | Thread 1 |
| store(zeroWants, 1) store(victim, 0) r0 = load(oneWants) r1 = load(victim) |
store(oneWants, 1) store(victim, 1) r0 = load(zeroWants) r1 = load(victim) |
先我们来看下Load和Store zeroWants和oneWants2个变量,在上面的表格是我们期待的正确Load和Store顺序。但是处理器是允许先Load oneWants,然后再Store zeroWants的,同样也允许先Load zeroWants,然后再Store oneWants的。那么乱序执行的样子就可能就是下表这个样子:
| Thread 0 | Thread 1 |
| r0 = load(oneWants) store(zeroWants, 1) store(victim, 0) r1 = load(victim) |
r0 = load(zeroWants) store(oneWants, 1) store(victim, 1) r1 = load(victim) |
如果这样执行的话,由于zeroWants和oneWants初始化为0,那么r0, r1也就会变成0,那么spin loop(循环等待)就永远不会被执行,2个线程同时可以针对临界区的数据进行操作! Peterson lock 在X86平台上就失效了!
当然是有办法解决这个问题的,那么就是使用fence类的指令来强制按照正确的顺序执行。在同一个线程中,fence指令可以加在任何store zeroWants和load oneWants之间,在另外一个线程中情况也是一样。这样就能保证正确的执行顺序了。
当然我们在平时的编程过程中,并不需要过多的考虑乱序执行以及内存屏障,我们的操作系统比如linux,在它实现加锁的时候,已经将内存屏障的指令加入进去了。
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