1. 安装minicom
yum install minicom
 
2. 设置minicom
minicom -s
选择“Serial port setup”，将“Serial Device”修改成“/dev/ttyUSB0”（如果使用了usb转串口），“Bps/Par/Bits”修改成“115200 8N1”，“Hardware Flow Control”修改成“No”。回到主菜单，选择“Save setup as df 1”，将刚才的修改保存为默认配置。保存完毕后，选择“Exit”可直接进入开发板串口，选择“Exit from Minicom”退回到shell。
 
3. 进入开发板串口
直接敲命令“minicom”即可。
 
4. 退出minicom，回到shell
键入“CTRL-A X”即可。

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