在维基百科上查到的PID的介绍，收藏一下，慢慢看。

https://zh.wikipedia.org/wiki/PID%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8#%E6%AF%94%E4%BE%8B%E6%8E%A7%E5%88%B6%E9%A0%85

PID控制器介绍的更多相关文章

  1. PID控制器的数字实现及C语法讲解

    PID控制器的数字实现及C语法讲解 概述 为方便学习与交流,根据自己的理解与经验写了这份教程,有错误之处请各位读者予以指出,具体包含以下三部分内容: (1)  PID数字化的推导过程(实质:微积分的近 ...

  2. PID控制器开发笔记之七：微分先行PID控制器的实现

    前面已经实现了各种的PID算法,然而在某些给定值频繁且大幅变化的场合,微分项常常会引起系统的振荡.为了适应这种给定值频繁变化的场合,人们设计了微分先行算法. 1.微分先行算法的思想 微分先行PID控制 ...

  3. PID控制器开发笔记之一：PID算法原理及基本实现

    在自动控制中,PID及其衍生出来的算法是应用最广的算法之一.各个做自动控制的厂家基本都有会实现这一经典算法.我们在做项目的过程中,也时常会遇到类似的需求,所以就想实现这一算法以适用于更多的应用场景. ...

  4. beego控制器介绍

    控制器介绍 提示:在 v1.6 中,此文档所涉及的 API 有重大变更,this.ServeJson() 更改为 this.ServeJSON(),this.TplNames 更改为 this.Tpl ...

  5. PID控制器开发笔记之十三：单神经元PID控制器的实现

    神经网络是模拟人脑思维方式的数学模型.神经网络是智能控制的一个重要分支,人们针对控制过程提供了各种实现方式,在本节我们主要讨论一下采用单神经元实现PID控制器的方式. 1.单神经元的基本原理 单神经元 ...

  6. PID控制器开发笔记之十二：模糊PID控制器的实现

    在现实控制中,被控系统并非是线性时不变的,往往需要动态调整PID的参数,而模糊控制正好能够满足这一需求,所以在接下来的这一节我们将讨论模糊PID控制器的相关问题.模糊PID控制器是将模糊算法与PID控 ...

  7. PID控制器开发笔记之十一：专家PID控制器的实现

    前面我们讨论了经典的数字PID控制算法及其常见的改进与补偿算法,基本已经覆盖了无模型和简单模型PID控制经典算法的大部.再接下来的我们将讨论智能PID控制,智能PID控制不同于常规意义下的智能控制,是 ...

  8. PID控制器开发笔记之十：步进式PID控制器的实现

    对于一般的PID控制系统来说,当设定值发生较大的突变时,很容易产生超调而使系统不稳定.为了解决这种阶跃变化造成的不利影响,人们发明了步进式PID控制算法. 1.步进式PID的基本思想 所谓步进式PID ...

  9. PID控制器开发笔记之九：基于前馈补偿的PID控制器的实现

    对于一般的时滞系统来说,设定值的变动会产生较大的滞后才能反映在被控变量上,从而产生合理的调节.而前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统,其特点是当扰动产生后,被控变量还未变化以 ...

随机推荐

  1. 使用CUPS打印服务

    目录 1. 测试环境 2 2. CUPS介绍 3 2.1 CUPS的配置文件 3 2.1.1 cupsd.conf 3 2.1.2 cups-files.conf 3 2.1.3 printcap 3 ...

  2. [双系统linux] ----安装完成后无法打开wifi

    在安装了linux 双系统以后发现无法打开wifi和蓝牙. rfkill list all 0:ideapad_wlan: Wireless LANSoft blocked: noHard block ...

  3. [踩坑系列]URLEncode 中对 空格的编码有 “+”和“%20”两种

    URL中的空格有时候被编码成%20,有时候被编码成加号+,曾经迷糊过一段时间,后来查了下资料才搞明白. 一个URL的基本组成部分包括协议(scheme),域名,端口号,路径和查询字符串(路径参数和锚点 ...

  4. 【转】Syncthing – 数据同步利器---自己的网盘，详细安装配置指南，内网使用，发现服务器配置

    Syncthing – 数据同步利器---自己的网盘,详细安装配置指南,内网使用,发现服务器配置 原贴:https://www.cnblogs.com/jackadam/p/8568833.html ...

  5. Wpf开源收集

    1,到底有哪些开源MVVM框架? 前面介绍了WPF的基本概念和一些相关知识,我们了解到开发WPF应用程序可以使用现成的框架和模式,最为合适的莫过于时下正热的MVVM模式,所以这里我们也列出针对MVVM ...

  6. ARM 汇编学习笔记

  7. 发布一个PHP包到Packagist, 然后使用Composer安装

    Composer 能够方便的进行项目的依赖管理,  当我们发布一个包并且希望别人通过Composer安装的时候, 就需要将包发布到Composer的包仓库Packagist上面. 下面进行详细的说明一 ...

  8. Mysql-12条优化技巧

    应用程序慢如牛,原因多多,可能是网络的原因.可能是系统架构的原因,还有可能是数据库的原因. 那么如何提高数据库SQL语句执行速度呢?有人会说性能调优是数据库管理员(DBA)的事,然而性能调优跟程序员们 ...

  9. SYM File

    Structure  Programme header Section Symbol table Programme header An executable or shared object fil ...

  10. 超级简单的Memcache入门

    Memcache 就是一个数据库,将数据保存在内存中 常用于缓存服务器,保存操作频繁,丢失无所谓的数据 启动选项 -d 是一个守护进程 -m 内存分配 -u 用户 -l 监听地址 -p 端口 -c 最 ...