[51单片机] SPI nRF24L01无线 [可以放在2个单片机里实现通信]

main.c

 #include<reg51.h>
 #include"2401.h"

 #define uint unsigned int
 #define uchar unsigned char

 sbit KEY8=P3^;     //发送按键
 sbit beep=P2^;//喇叭
 sbit LED6=P1^;     ////接收到数据后的功能实现灯  

 void delay_ms(uint z)     //延时函数
 {
     uint x,y;
     for(x=z;x>;x--)
         for(y=;y>;y--);
 }
 void delayms(unsigned int x)
 {
     unsigned int i;
     while(x--)
         for(i=;i>;i--);
 }
 void main()
 {
      uchar Tx_Buf1[]={};//发送的信息1
      uchar Rx_Buf[];  //接收到的数据暂存器，最多32字节数据
      init_NRF24L01();
      LED6=;//初始灯6熄灭   

     while(NRF24L01_Check())        //检查不到24l01则报警
     {
         beep=;
         delayms();
         beep=;
         delayms();
     }
     while()
     {
         RX_Mode();//接收模式
         while(!nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf)) //等待接收数据 ，返回1则接收到数据 ，在等待接收数据期间，可以随时变成发送模式
         {
             if(KEY8==)     //按了按键8   则变成发送模式，发送对应数据，发送完后变成接收模式
             {
                 delay_ms();//消抖动
                 if(KEY8==)
                 {
                      while(!KEY8);
                     TX_Mode();     //发送模式
                     nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1);    // 发送命令数据
                       LED6=;
                     delay_ms();
                     LED6=;
                     delay_ms();            //发送后LED6闪一下
                     break;    //退出最近的循环，从而变回接收模式，这句关键
                  }

              }
          }
          if(Rx_Buf[]==)       //若接收到对应的数据则实现对应功能
          {
              Rx_Buf[]=;//清空数据
                LED6=;
              delay_ms();
              LED6=;
              delay_ms();//接收到数据 后闪烁
          }
     }
 }

 #ifndef __NRF24L01_H__
 #define __NRF24L01_H__
 #include<reg51.h>
 #define uchar unsigned char
 #define uint unsigned int

 sbit    CE        =P1^;
 sbit    CSN        =P1^;
 sbit    SCK        =P1^;
 sbit     MOSI    =P1^;
 sbit     MISO    =P1^;
 sbit    IRQ        =P1^;

 //uchar TxBuf[20]={"1234567890abcdefghij"};
 #define TX_ADR_WIDTH    5       // 5 uints TX address width
 #define RX_ADR_WIDTH    5       // 5 uints RX address width
 #define TX_PLOAD_WIDTH  32      // 32 uints TX payload
 #define RX_PLOAD_WIDTH  32      // 32 uints TX payload
 uchar  TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7};    //本地地址
 uchar  RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7};    //接收地址
 ///***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
 #define READ_REG        0x00      // 读寄存器指令
 #define WRITE_REG       0x20     // 写寄存器指令
 #define RD_RX_PLOAD     0x61      // 读取接收数据指令
 #define WR_TX_PLOAD     0xA0      // 写待发数据指令
 #define FLUSH_TX        0xE1     // 冲洗发送 FIFO指令
 #define FLUSH_RX        0xE2      // 冲洗接收 FIFO指令
 #define REUSE_TX_PL     0xE3      // 定义重复装载数据指令
 #define NOP             0xFF      // 保留
 ///*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
 #define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
 #define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
 #define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
 #define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
 #define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
 #define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
 #define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
 #define NRFRegSTATUS    0x07  // 状态寄存器
 #define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
 #define CD              0x09  // 地址检测
 #define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
 #define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
 #define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
 #define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
 #define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
 #define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
 #define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
 #define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
 #define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道1接收数据长度
 #define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道2接收数据长度
 #define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道3接收数据长度
 #define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道4接收数据长度
 #define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道5接收数据长度
 #define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
 ///*****************************子函数集*********************************************************
 uchar NRF24SPI_Send_Byte(uchar dat);
 uchar SPI_WR_Reg(uchar reg, uchar value);
 uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len);
 uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len);
 uchar nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
 void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
 uchar SPI_RD_Reg(uchar reg);
 void init_NRF24L01(void);
 void TX_Mode(void);
 void RX_Mode(void);
 void NRF_Send(void);
 uchar NRF24L01_Check(void);
 ///*************************************************************************************
 uchar NRF24SPI_Send_Byte(uchar dat)
 {
   uchar i;
    for (i = ; i < ; i++) // output 8-bit
    {
       //发送1位数据
       if (dat & 0x80)         // output 'uchar', MSB to MOSI
       {
          MOSI = ;
       }
       else
       {
          MOSI = ;
       }

       dat <<= ;           // shift next bit into MSB..

       //读取1位数据
       SCK = ;                      // Set SCK high..

       if (MISO)
       {
          dat |= ;
       }             // capture current MISO bit
       else
       {
          dat &= 0xFE;
       }
       SCK = ;                    // ..then set SCK low again
    }

    return(dat);                  // return read uchar
 }

 void Delay_n10us(uint n)       //延时n个10us
 {
    for(;n>;n--)
    {
         unsigned char a,b;
      for(b=;b>;b--)
          for(a=;a>;a--);
    }
 }
 ///****************************************************************************************
 ///*NRF24L01检测是否存在
 ///***************************************************************************************/
 uchar NRF24L01_Check(void)
 {
     uchar bu[]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
     uchar bu1[];
     uchar i;
     SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,bu,);//写入5个字节的地址.
     SPI_Read_Buf(TX_ADDR,bu1,);              //读出写入的地址
     for(i=;i<;i++)if(bu1[i]!=0XA5)break;
     if(i!=)return ;                               //NRF24L01不在位
     return ;                                        //NRF24L01在位
 }
 ///****************************************************************************************
 ///*NRF24L01初始化
 ///***************************************************************************************/
 void init_NRF24L01(void)
 {
    uchar buf[]={};
    Delay_n10us();
    CE = ;    // chip enable
    CSN= ;    // Spi disable 

   SPI_Read_Buf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 测试原来的本地地址：复位值是：0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7

 //    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址
 //    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址

 //
 //    SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动    ACK应答允许
 //    SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
 //    SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 设置自动重发时间和次数：500us + 86us, 10 retrans...
 //    SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 22);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
 //    SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
 //    SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);           //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
 //
 //  SPI_RD_Reg(WRITE_REG + EN_AA);
 //  SPI_RD_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR);
 //  SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RF_CH);
 //  SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0);
 //  SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP);
 }
 ///****************************************************************************************************
 ///*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
 ///*功能：NRF24L01的SPI时序
 ///****************************************************************************************************/
 uchar SPI_RD_Reg(uchar reg)
 {
     uchar reg_val;

     CSN = ;                // CSN low, initialize SPI communication...
     NRF24SPI_Send_Byte(reg);            // Select register to read from..
     reg_val = NRF24SPI_Send_Byte();    // ..then read registervalue
     CSN = ;                // CSN high, terminate SPI communication

     return(reg_val);        // return register value
 }
 //****************************************************************************************************/
 //*功能：NRF24L01读写寄存器函数
 //****************************************************************************************************/
 uchar SPI_WR_Reg(uchar reg, uchar value)
 {
     uchar status;

     CSN = ;                   // CSN low, init SPI transaction
     status = NRF24SPI_Send_Byte(reg);// select register
     NRF24SPI_Send_Byte(value);             // ..and write value to it..
     CSN = ;                   // CSN high again

     return(status);            // return nRF24L01 status uchar
 }
 ///****************************************************************************************************/
 //*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)
 //*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
 //****************************************************************************************************/
 uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)
 {
     uint status,i;

     CSN = ;                            // Set CSN low, init SPI tranaction
     status = NRF24SPI_Send_Byte(reg);               // Select register to write to and read status uchar

   for(i=;i<Len;i++)
   {
      pBuf[i] = NRF24SPI_Send_Byte();
   }

     CSN = ;                           

     return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
 }
 //*********************************************************************************************************
 //*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)
 //*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
 //*********************************************************************************************************/
 uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)
 {
     uint status,i;

     CSN = ;            //SPI使能
     status = NRF24SPI_Send_Byte(reg);
     for(i=; i<Len; i++) //
     {
        NRF24SPI_Send_Byte(*pBuf);
          pBuf ++;
     }
     CSN = ;           //关闭SPI
     return(status);    //
 }

 //****************************************************************************************************/
 //*函数：void SetRX_Mode(void)
 //*功能：数据接收配置
 //****************************************************************************************************/
 void RX_Mode(void)
 {
     uchar buf[]={};
     CE = ;

     SPI_Read_Buf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 测试原来的本地地址：复位值是：0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7
     //SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x03);//SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC    ，主接收

     //SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址
     SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址

     SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, );//0x01);      //  频道0自动    ACK应答允许
     SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR,0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
     SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR,0x1a); // 设置自动重发时间和次数：500us + 86us, 10 retrans...
     SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, );        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
     SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
     SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F);           //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB

     SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F);//0x0F);
     CE = ;
     Delay_n10us(); //200us
 }
 //******************************************************************************************************/
 //*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
 //*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
 //******************************************************************************************************/
 uchar nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
 {
     uchar flag=;
     uchar status;

     status=SPI_RD_Reg(NRFRegSTATUS);    // 读取状态寄存其来判断数据接收状况

     if(status & 0x40)                // 判断是否接收到数据
     {
        CE = ;             //SPI使能
          SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
          flag =;            //读取数据完成标志
     }
     SPI_WR_Reg(WRITE_REG+NRFRegSTATUS, status);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_RT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
     return flag;
 }
 void TX_Mode(void)
 {
     CE = ;
     //SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x02);   //0x0E         // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送

     SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址
     SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址

     SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, );//0x01);      //  频道0自动    ACK应答允许
     SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR,);// 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
     SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, );//0x1a); // 设置自动重发时间和次数：500us + 86us, 10 retrans...
     SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, );        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
     SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
     SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F);           //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB

     SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0E);
     CE = ;
 }
 //***********************************************************************************************************
 //*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
 //*功能：发送 tx_buf中数据
 //**********************************************************************************************************/
 void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
 {
     CE = ;            //StandBy I模式
     SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
     SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);              // 装载数据
 //    SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);            // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
     CE = ;         //置高CE，激发数据发送
 }

 ///************************************主函数************************************************************
 //void NRF_Send(void)
 //{
 //  //static uint counter=0;
 //  static uchar flag=0;
 //
 //   //TX_Mode();
 //
 //   //IntervalTimems(100);
 //   if(flag==0)
 //   {
 //      flag=1;
 //      //memcpy(TxBuf, "1234567890abcdefghij", 20);
 //      nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
 //   }
 //   else
 //   {
 //      flag=0;
 //      //memcpy(TxBuf, "abcdefghij1234567890", 20);
 //      nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
 //   }
 //
 //}

 #endif   /*__NRF24L01_H__ */

2401.h