[51单片机] SPI nRF24L01无线 [可以放在2个单片机里实现通信]
main.c
#include<reg51.h>
#include"2401.h" #define uint unsigned int
#define uchar unsigned char sbit KEY8=P3^; //发送按键
sbit beep=P2^;//喇叭
sbit LED6=P1^; ////接收到数据后的功能实现灯 void delay_ms(uint z) //延时函数
{
uint x,y;
for(x=z;x>;x--)
for(y=;y>;y--);
}
void delayms(unsigned int x)
{
unsigned int i;
while(x--)
for(i=;i>;i--);
}
void main()
{
uchar Tx_Buf1[]={};//发送的信息1
uchar Rx_Buf[]; //接收到的数据暂存器，最多32字节数据
init_NRF24L01();
LED6=;//初始灯6熄灭 while(NRF24L01_Check()) //检查不到24l01则报警
{
beep=;
delayms();
beep=;
delayms();
}
while()
{
RX_Mode();//接收模式
while(!nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf)) //等待接收数据 ，返回1则接收到数据 ，在等待接收数据期间，可以随时变成发送模式
{
if(KEY8==) //按了按键8 则变成发送模式，发送对应数据，发送完后变成接收模式
{
delay_ms();//消抖动
if(KEY8==)
{
while(!KEY8);
TX_Mode(); //发送模式
nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); // 发送命令数据
LED6=;
delay_ms();
LED6=;
delay_ms(); //发送后LED6闪一下
break; //退出最近的循环，从而变回接收模式，这句关键
} }
}
if(Rx_Buf[]==) //若接收到对应的数据则实现对应功能
{
Rx_Buf[]=;//清空数据
LED6=;
delay_ms();
LED6=;
delay_ms();//接收到数据 后闪烁
}
}
}
#ifndef __NRF24L01_H__
#define __NRF24L01_H__
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int sbit CE =P1^;
sbit CSN =P1^;
sbit SCK =P1^;
sbit MOSI =P1^;
sbit MISO =P1^;
sbit IRQ =P1^; //uchar TxBuf[20]={"1234567890abcdefghij"};
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7}; //本地地址
uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7}; //接收地址
///***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
///*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define NRFRegSTATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道1接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道2接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道3接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道4接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道5接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
///*****************************子函数集*********************************************************
uchar NRF24SPI_Send_Byte(uchar dat);
uchar SPI_WR_Reg(uchar reg, uchar value);
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len);
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len);
uchar nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
uchar SPI_RD_Reg(uchar reg);
void init_NRF24L01(void);
void TX_Mode(void);
void RX_Mode(void);
void NRF_Send(void);
uchar NRF24L01_Check(void);
///*************************************************************************************
uchar NRF24SPI_Send_Byte(uchar dat)
{
uchar i;
for (i = ; i < ; i++) // output 8-bit
{
//发送1位数据
if (dat & 0x80) // output 'uchar', MSB to MOSI
{
MOSI = ;
}
else
{
MOSI = ;
} dat <<= ; // shift next bit into MSB.. //读取1位数据
SCK = ; // Set SCK high.. if (MISO)
{
dat |= ;
} // capture current MISO bit
else
{
dat &= 0xFE;
}
SCK = ; // ..then set SCK low again
} return(dat); // return read uchar
} void Delay_n10us(uint n) //延时n个10us
{
for(;n>;n--)
{
unsigned char a,b;
for(b=;b>;b--)
for(a=;a>;a--);
}
}
///****************************************************************************************
///*NRF24L01检测是否存在
///***************************************************************************************/
uchar NRF24L01_Check(void)
{
uchar bu[]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
uchar bu1[];
uchar i;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,bu,);//写入5个字节的地址.
SPI_Read_Buf(TX_ADDR,bu1,); //读出写入的地址
for(i=;i<;i++)if(bu1[i]!=0XA5)break;
if(i!=)return ; //NRF24L01不在位
return ; //NRF24L01在位
}
///****************************************************************************************
///*NRF24L01初始化
///***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
uchar buf[]={};
Delay_n10us();
CE = ; // chip enable
CSN= ; // Spi disable SPI_Read_Buf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 测试原来的本地地址：复位值是：0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 // SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
// SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 //
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 设置自动重发时间和次数：500us + 86us, 10 retrans...
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 22); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
//
// SPI_RD_Reg(WRITE_REG + EN_AA);
// SPI_RD_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR);
// SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RF_CH);
// SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0);
// SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP);
}
///****************************************************************************************************
///*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
///*功能：NRF24L01的SPI时序
///****************************************************************************************************/
uchar SPI_RD_Reg(uchar reg)
{
uchar reg_val; CSN = ; // CSN low, initialize SPI communication...
NRF24SPI_Send_Byte(reg); // Select register to read from..
reg_val = NRF24SPI_Send_Byte(); // ..then read registervalue
CSN = ; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value
}
//****************************************************************************************************/
//*功能：NRF24L01读写寄存器函数
//****************************************************************************************************/
uchar SPI_WR_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status; CSN = ; // CSN low, init SPI transaction
status = NRF24SPI_Send_Byte(reg);// select register
NRF24SPI_Send_Byte(value); // ..and write value to it..
CSN = ; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
///****************************************************************************************************/
//*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)
//*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
//****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)
{
uint status,i; CSN = ; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = NRF24SPI_Send_Byte(reg); // Select register to write to and read status uchar for(i=;i<Len;i++)
{
pBuf[i] = NRF24SPI_Send_Byte();
} CSN = ; return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
//*********************************************************************************************************
//*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)
//*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
//*********************************************************************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)
{
uint status,i; CSN = ; //SPI使能
status = NRF24SPI_Send_Byte(reg);
for(i=; i<Len; i++) //
{
NRF24SPI_Send_Byte(*pBuf);
pBuf ++;
}
CSN = ; //关闭SPI
return(status); //
} //****************************************************************************************************/
//*函数：void SetRX_Mode(void)
//*功能：数据接收配置
//****************************************************************************************************/
void RX_Mode(void)
{
uchar buf[]={};
CE = ; SPI_Read_Buf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 测试原来的本地地址：复位值是：0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7
//SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x03);//SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收 //SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, );//0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR,0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR,0x1a); // 设置自动重发时间和次数：500us + 86us, 10 retrans...
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, ); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F); //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F);//0x0F);
CE = ;
Delay_n10us(); //200us
}
//******************************************************************************************************/
//*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
//*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
//******************************************************************************************************/
uchar nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
uchar flag=;
uchar status; status=SPI_RD_Reg(NRFRegSTATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(status & 0x40) // 判断是否接收到数据
{
CE = ; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
flag =; //读取数据完成标志
}
SPI_WR_Reg(WRITE_REG+NRFRegSTATUS, status); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_RT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return flag;
}
void TX_Mode(void)
{
CE = ;
//SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x02); //0x0E // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, );//0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR,);// 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, );//0x1a); // 设置自动重发时间和次数：500us + 86us, 10 retrans...
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, ); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F); //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0E);
CE = ;
}
//***********************************************************************************************************
//*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
//*功能：发送 tx_buf中数据
//**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE = ; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE = ; //置高CE，激发数据发送
} ///************************************主函数************************************************************
//void NRF_Send(void)
//{
// //static uint counter=0;
// static uchar flag=0;
//
// //TX_Mode();
//
// //IntervalTimems(100);
// if(flag==0)
// {
// flag=1;
// //memcpy(TxBuf, "1234567890abcdefghij", 20);
// nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
// }
// else
// {
// flag=0;
// //memcpy(TxBuf, "abcdefghij1234567890", 20);
// nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
// }
//
//} #endif /*__NRF24L01_H__ */
2401.h
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