ubuntu 16.04 安装 Mask_RCNN 遇到的问题集锦

源码网页（Mask R-CNN for object detection and instance segmentation on Keras and TensorFlow）： https://github.com/matterport/Mask_RCNN

看github主页的安装步骤也很简单，但自己一上手各种问题就出来了，这里主要写给自己看的，不喜勿喷，谢谢大家！

第一个坑：pip  

拿到代码的第一步就是去读readme，看到作者的配置是python3.4, tensorflow 1.3, keras 2.0.8 。由于ubuntu 16.04 自带 python2.7和python3.5，也没多想，就用Python3.5了。

第一步：在终端输入：

 sudo pip3 install tensorflow==1.3.
 sudo pip3 install keras==2.0. 

但是并不是想象的那么简单，报错了，如下：

没关系，这个一看就明白了，告诉我们pip版本太低了，也告诉我们怎么更新了，那就在终端输入

sudo pip install --upgrade pip

开始更新。

直到终端出现：

就是更新完成了。

**如果出现  ImportError:cannot import name main.的错误，只要在终端键入

sudo gedit /usr/bin/pip

将

from pip import main
if __name__ == '__main__':
    sys.exit(main())

　　改为

from pip import __main__
if __name__ == '__main__':
    sys.exit(__main__._main())

　　就ok了。

**如果提示你的pip无法更新，终端输入

sudo apt-get install python3-pip

重新安装pip，再更新即可。

补充：为了以后使用方便，我将python3.5 的优先级提前。具体操作如下：

查看可替换版本：

 update-alternatives --list python

提示出现  update-alternitives：errror：no alternative for python

说明python的替换版本未安装，终端输入以下命令进行安装：

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3. 

重新输入

update-alternatives --list python

出现

就可以进行版本切换了，终端输入

sudo update-alternatives --config python

输出如下：

输入对应数字选择默认版本。

这里可以参考这位博主写的，很详细：https://blog.csdn.net/qq_42938987/article/details/83990333

第二个坑：Mask_RCNN安装

第一步：在终端输入：

 sudo pip3 install tensorflow==1.3.0
 sudo pip3 install keras==2.0.8 

这次是没问题的，必须注意的是，这里安装TensorFlow和keras下面命令中pip后的3一定要带着，我就是一开始没带后来会有问题，又卸载重装的。

第二步：按照 Mask_RCNN Readme中的步骤安装即可。

1）安装依赖：

cd Mask_RCNN
sudo pip3 install -r requirments.txt

2) 执行setup.py 文件（要在Mask_RCNN目录下）

sudo python3 setup.py install

这里出现了一个错误是关于opencv-python的

单独安装一下opencv-python：

sudo pip3 install opencv-python

再次安装依赖：

sudo pip3 install -r requirments.txt

是不是好了？

3）安装pycocotools，依然在Mask_RCNN目录下：

git clone https://github.com/waleedka/coco.git
cd coco-master/PythonAPI
sudo make install

My god！又出错了！

幸好告诉我们应该怎么做了，安装一下python3-tk：

sudo apt-get install python3-tk

再执行一下

sudo make install

应该是可以了。

到此，Mask_RCNN安装完成，跑一个demo试试吧！

第三个坑 ：python3 import cv2 与ros 冲突

运行一个demo：

这个错误是python3 无法导入cv2.so，没关系，这个很好解决，ctrl+Alt+T打开终端，输入

gedit ~/.bashrc

将ros的环境配置注释掉，如下：

重新打开终端，刷新一下

source ~/.bashrc

在Mask_RCNN下重新打开终端，记住是重新打开终端，很关键，重新运行demo，真的成功了！

结果图：

That’s so cool！