ubuntu 16.04 安装 Mask_RCNN 遇到的问题集锦
源码网页(Mask R-CNN for object detection and instance segmentation on Keras and TensorFlow): https://github.com/matterport/Mask_RCNN
看github主页的安装步骤也很简单,但自己一上手各种问题就出来了,这里主要写给自己看的,不喜勿喷,谢谢大家!
第一个坑:pip
拿到代码的第一步就是去读readme,看到作者的配置是python3.4, tensorflow 1.3, keras 2.0.8 。由于ubuntu 16.04 自带 python2.7和python3.5,也没多想,就用Python3.5了。
第一步:在终端输入:
sudo pip3 install tensorflow==1.3.
sudo pip3 install keras==2.0.
但是并不是想象的那么简单,报错了,如下:
没关系,这个一看就明白了,告诉我们pip版本太低了,也告诉我们怎么更新了,那就在终端输入
sudo pip install --upgrade pip
开始更新。
直到终端出现:
就是更新完成了。
**如果出现 ImportError:cannot import name main.的错误,只要在终端键入
sudo gedit /usr/bin/pip
将
from pip import main
if __name__ == '__main__':
sys.exit(main())
改为
from pip import __main__
if __name__ == '__main__':
sys.exit(__main__._main())
就ok了。
**如果提示你的pip无法更新,终端输入
sudo apt-get install python3-pip
重新安装pip,再更新即可。
补充:为了以后使用方便,我将python3.5 的优先级提前。具体操作如下:
查看可替换版本:
update-alternatives --list python
提示出现 update-alternitives:errror:no alternative for python
说明python的替换版本未安装,终端输入以下命令进行安装:
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.
重新输入
update-alternatives --list python
出现
就可以进行版本切换了,终端输入
sudo update-alternatives --config python
输出如下:
输入对应数字选择默认版本。
这里可以参考这位博主写的,很详细:https://blog.csdn.net/qq_42938987/article/details/83990333
第二个坑:Mask_RCNN安装
第一步:在终端输入:
sudo pip3 install tensorflow==1.3.0
sudo pip3 install keras==2.0.8
这次是没问题的,必须注意的是,这里安装TensorFlow和keras下面命令中pip后的3一定要带着,我就是一开始没带后来会有问题,又卸载重装的。
第二步:按照 Mask_RCNN Readme中的步骤安装即可。
1)安装依赖:
cd Mask_RCNN
sudo pip3 install -r requirments.txt
2) 执行setup.py 文件(要在Mask_RCNN目录下)
sudo python3 setup.py install
这里出现了一个错误是关于opencv-python的
单独安装一下opencv-python:
sudo pip3 install opencv-python
再次安装依赖:
sudo pip3 install -r requirments.txt
是不是好了?
3)安装pycocotools,依然在Mask_RCNN目录下:
git clone https://github.com/waleedka/coco.git
cd coco-master/PythonAPI
sudo make install
My god!又出错了!
幸好告诉我们应该怎么做了,安装一下python3-tk:
sudo apt-get install python3-tk
再执行一下
sudo make install
应该是可以了。
到此,Mask_RCNN安装完成,跑一个demo试试吧!
第三个坑 :python3 import cv2 与ros 冲突
运行一个demo:
这个错误是python3 无法导入cv2.so,没关系,这个很好解决,ctrl+Alt+T打开终端,输入
gedit ~/.bashrc
将ros的环境配置注释掉,如下:
重新打开终端,刷新一下
source ~/.bashrc
在Mask_RCNN下重新打开终端,记住是重新打开终端,很关键,重新运行demo,真的成功了!
结果图:
That’s so cool!
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