用Arduino+OSC建立一个iPad铁路王国巡视机

翻译自：http://blog.mydream.com.hk/howto/build-up-a-ipad-plarail-patrol-with-arduino-osc

简单介绍

这个教程告诉你怎样建立一个iPad控制的铁路王国。

假设你还不知道用Arduino进行工作，请阅读我的Arduino
OSC step by step howto帖子。

http://v.youku.com/v_show/id_XODEwMTk4ODA4.html

1. 硬件设置

• 展示出怎样连接到一起
• 网络设置
• 把伺服机附在铁路组件上（轨道，火车站）

2. 软件设置

• 准确的Arduino代码
• 试样的TouchOSC配置

1. 硬件设置

我们来看一下设置原理图是怎样连接的。

• 一个伺服机连接到数字引脚19,20,21
• 给Arduino Ethernet 指定一个IP 192.168.0.178
• iOS将通过DHCP分配一个IP 192.168.0.12

硬件组件

组件

你须要例如以下组件以构建你的设置：

1. Arduino 板（Mega2560，UNO...等）

2. 传感器插板（选用）

3. 无线模块或无线路由器（假设用的是有线Arduino网络，是选用的）

4. 低功耗伺服单元，推荐一个mini或微型伺服器

5. 电源，比如 无线，局域网，伺服器同一时候推荐选用7.4v

6. 启用无线 AP/路由。DHCP（用于iPad）

伺服器扩展线连接到数字引脚19,20,21.

网线连在无线模块到LAN模块之间。为什么？由于模块仅支持无线串口通信，所以它无法支持侦听网络socket。

因此，我把它作为一个无线AP配置，连接我LAN接口及我的路由器，你能够如你所愿使用随意路由，而不一定想我那样堆叠那些模块。请阅读我的 Arduino
OSC step by step howto帖子，看下用普通路由怎样工作。

铁路网络组件设置

你须要计算出伺服器在组件上的位置。像我，我就补到以下了，你能够使出不论什么招数，让他们能一起工作即可。

http://www.youtube.com/watch?v=Hv9IVDAbao0

v=spidtmUTUuo" rel="nofollow" style="color:rgb(33,117,155); font-family:inherit; font-size:undefined; line-height:inherit; margin:0px; padding:0px; border:0px; font-style:inherit; font-variant:inherit; font-weight:inherit; vertical-align:baseline; text-decoration:none">http://www.youtube.com/watch?v=spidtmUTUuo

2. 软件设置

Arduino 代码

改动IP地址

给Arduino和你的iOS/Android设备改动IP地址，以配合你的设置。

比如：iOS上的192.168.0.12，然后搜索"mylp"行

1	byte myIp[]  = { 192, 168, 0, 178 }; // Specify your arduino  IP here and the “destlp” line.

1	byte myIp[]  = { 192, 168, 0, 12 }; // your IPad Address here<

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99

// Receive from iOSC http://recotana.com/iphone/iosc/en/index.html and apply to arduino pins via OSC . // Credits to Jerome Dupraz & Retocama // Colorsound 011 // you can download arduino z-osc library from here https://github.com/djiamnot/Z_OSC // you can download arduino code and vvvv patch from here: http://vvvv.org/contribution/arduinoosc /* This is a sample code for controlling servo via TouchOSC on */ #include #include #include #include byte myMac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; byte myIp[]  = { 192, 168, 0, 178 }; // Specify your arduino IP int  serverPort  = 8000; // and listening port as well byte destIp[] =  { 192, 168, 0, 12 }; // Talk back with your iPad, not critical int  destPort = 9000; float val;// delcare a variable for reading values // create servo object to control a servo, remember to attach them in setup() Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; Z_OSCClient client; Z_OSCServer server; Z_OSCMessage *rcvMes; Z_OSCMessage message; void setup(){  myservo1.attach(19); // attaches the servo on pin 19 to the servo object  myservo2.attach(20); // attaches the servo on pin 20 to the servo object  myservo3.attach(21); // attaches the servo on pin 21 to the servo object  Serial.begin(19200);  Ethernet.begin(myMac ,myIp);  server.sockOpen(serverPort); } void loop(){  if(server.available()){   message.setAddress(destIp,destPort);   rcvMes=server.getMessage();      // myservo1      if( !strcmp( rcvMes->getZ_OSCAddress() ,  "/1/toggle1" ) )      {       val = rcvMes->getFloat(0);       myservo1.write(val);       if ( val > 0 ) {           message.setZ_OSCMessage("/1/toggle1_msg" ,"s" , "Stopping at Tsuen Wan" );           client.send(&message);       } else {           message.setZ_OSCMessage("/1/toggle1_msg" ,"s" , "Tsuen Wan Station" );           client.send(&message);       }      }       // myservo2      if( !strcmp( rcvMes->getZ_OSCAddress() ,  "/1/toggle2" ) )      {       val = rcvMes->getFloat(0);       myservo2.write(val);       if ( val > 0 ) {           message.setZ_OSCMessage("/1/toggle2_msg" ,"s" , "Stopping at Lai King" );           client.send(&message);       } else {           message.setZ_OSCMessage("/1/toggle2_msg" ,"s" , "Lai King Station" );           client.send(&message);       }      }      // myservo3      if( !strcmp( rcvMes->getZ_OSCAddress() ,  "/1/fader1" ) )      {       val = rcvMes->getFloat(0);       if ( val == 20 ) {               myservo3.write(0);               message.setZ_OSCMessage("/1/fader1_msg" ,"s" , "Bypass" );               client.send(&message);       } else       if ( val == 150 ) {               myservo3.write(150);               message.setZ_OSCMessage("/1/fader1_msg" ,"s" , "Normal" );               client.send(&message);       }      }  } }

TouchOSC

下载并改动这个例程： Plarail
TouchOSC Layout

OSC

此演示样例面板，包含一个推杆，两个转换button，用于出发伺服器运动，文本框区域接收Arduino文字信息。

触发button1

它由两个重要參数组成，用于Arduino与servo之间的通信。

1. OSC 名称：/1/toggle1/1/toggle1

与Arduino代码中的getZ_OSCAddress 行一致

2. 取值范围：0到62

触发转换器开关时。这个值指定两个准确伺服器的角度，请适当调整。

触发button2

它由两个重要參数组成。用于Arduino与servo之间的通信。

1. OSC 名称：/1/toggle2/1/toggle2

与Arduino代码中的getZ_OSCAddress 行一致

2. 取值范围：0到62

触发转换器开关时，这个值指定两个准确伺服器的角度。请适当调整。

转换button1

它由两个重要參数组成。用于Arduino与servo之间的通信。

1. OSC 名称：/1/fader1/1/fader

与Arduino代码中的getZ_OSCAddress 行一致

2. 取值范围：20到150

触发转换器开关时，这个值指定两个准确伺服器的角度，请适当调整。

触发信息文本框

当发回Arduino信息时，这个标签区域接收文本信息，我们先把文本区域置空。当触发伺服器时，Arduino发回一个"Moved"在文本框区域。 OSC Name:
/1/toggle1_msg, /1/toggle2_msg, /1/fader1_msg  OSC名字与Arduino代码中的“setZ_OSCMessage”一致