【u-boot】u-boot对设备树的节点解析（转）

1，设备树的引入
2，uboot本身对设备树的支持
3，对uboot中设备树节点解析代码的分析

（1）上一篇文章中提到函数 dm_init_and_scan(bool pre_reloc_only) 中有对设备树节点解析的函数dm_extended_scan_fdt()该函数的主要作用就是扫描设备树中的节点，并创立对应的设备驱动等结构的绑定工作。
先看对应的代码

int dm_extended_scan_fdt(const void *blob, bool pre_reloc_only)
{
    ret = dm_scan_fdt(gd->fdt_blob, pre_reloc_only);
    //顾名思义，该函数就是扫描设备树并与设备驱动建立联系
    ret = dm_scan_fdt_ofnode_path("/clocks", pre_reloc_only);
    ret = dm_scan_fdt_ofnode_path("/firmware", pre_reloc_only);
    //上面这两个该函数扫描clocks节点和firmware节点
}

重点看第一个函数的具体实现过程

int dm_scan_fdt(const void *blob, bool pre_reloc_only)
{
#if CONFIG_IS_ENABLED(OF_LIVE)
    if (of_live_active())
        return dm_scan_fdt_live(gd->dm_root, gd->of_root,
                    pre_reloc_only);
    else
#endif
    return dm_scan_fdt_node(gd->dm_root, blob, 0, pre_reloc_only);
}

由于没有定义OF_LIVE宏，所以该函数最终调用的是dm_scan_fdt_node函数，那么接下来看该函数的实现过程

tatic int dm_scan_fdt_node(struct udevice *parent, const void *blob,
                int offset, bool pre_reloc_only)
{
    int ret = 0, err;
    //从偏移offset处开始一个个的扫描节点（node）
    for (offset = fdt_first_subnode(blob, offset); offset > 0; offset = fdt_next_subnode(blob, offset))
        {
        const char *node_name = fdt_get_name(blob, offset, NULL);
         /*chosen或者firmware节点本身不是一个设备，但是有可能包含其他设备节点，
         扫描其子节点*/
        if (!strcmp(node_name, "chosen") ||
            !strcmp(node_name, "firmware")) {
            pr_debug("parsing subnodes of \"%s\"\n", node_name);

err = dm_scan_fdt_node(parent, blob, offset,
                           pre_reloc_only);
            if (err && !ret)
                ret = err;
            continue;//没有子节点的话则继续扫描下一个节点
        }

if (!fdtdec_get_is_enabled(blob, offset)) {//忽略失能设备
            pr_debug("   - ignoring disabled device\n");
            continue;
        }
        err = lists_bind_fdt(parent, offset_to_ofnode(offset), NULL,
                     pre_reloc_only);
        if (err && !ret) {
            ret = err;
            debug("%s: ret=%d\n", node_name, ret);
        }
    }

if (ret)
        dm_warn("Some drivers failed to bind\n");

return ret;
}

int lists_bind_fdt(struct udevice *parent, ofnode node, struct udevice **devp,
           bool pre_reloc_only)
{
    struct driver *driver = ll_entry_start(struct driver, driver);
    const int n_ents = ll_entry_count(struct driver, driver);
    const struct udevice_id *id;
    struct driver *entry;
    struct udevice *dev;
    bool found = false;
    const char *name, *compat_list, *compat;
    int compat_length, i;
    int result = 0;
    int ret = 0;

if (devp)
        *devp = NULL;
    name = ofnode_get_name(node);
    pr_debug("bind node %s\n", name);

compat_list = ofnode_get_property(node, "compatible", &compat_length);
    if (!compat_list) {
        if (compat_length == -FDT_ERR_NOTFOUND) {
            pr_debug("Device '%s' has no compatible string\n",
                 name);
            return 0;//这里直接返回，设备能bind的话，需要设备节点有 compatible 属性
        }

dm_warn("Device tree error at node '%s'\n", name);
        return compat_length;
    }
     //遍历compatible 字符串列表
    for (i = 0; i < compat_length; i += strlen(compat) + 1) {
        compat = compat_list + i;
        pr_debug("   - attempt to match compatible string '%s'\n",
             compat);

for (entry = driver; entry != driver + n_ents; entry++) {
            ret = driver_check_compatible(entry->of_match, &id,
                              compat);
            if (!ret)//遍历driver段表，找到相对应的driver
                break;
        }
        if (entry == driver + n_ents)
            continue;

if (pre_reloc_only) {
            if (!dm_ofnode_pre_reloc(node) &&
                !(entry->flags & DM_FLAG_PRE_RELOC))
                return 0;
        }

pr_debug("   - found match at '%s'\n", entry->name);
        ret = device_bind_with_driver_data(parent, entry, name,
                           id->data, node, &dev);
        if (ret == -ENODEV) {
            pr_debug("Driver '%s' refuses to bind\n", entry->name);
            continue;
        }
        if (ret) {
            dm_warn("Error binding driver '%s': %d\n", entry->name,
                ret);
            return ret;
        } else {
            found = true;
            if (devp)
                *devp = dev;
        }
        break;
    }

if (!found && !result && ret != -ENODEV)
        pr_debug("No match for node '%s'\n", name);

return result;
}

函数device_bind_with_driver_data()最终调用的是device_bind_common()函数。
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