单片机可以处理单端ADC(不在电压范围内要进行分压），也可以处理差分ADC(但需要双路输入）。差分信号在传输过程中抗共模干扰能力很强，所以传输中都用差分传输，到ADC时可以差分也可以单端（需要放大器处理），或者用专门的SAR型差分输入数字输出的ADC专用芯片。

一 差分输入转单端输出的运放：

ADA4807-2 :https://www.jianshu.com/p/e6e43013465d

LT1567 :https://www.analog.com/cn/design-center/reference-designs/circuit-collections/lt1567-a-differential-input-to-single-ended-output-amplifier.html#cc-overview

单片机对差分的处理：

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