poj1573 Robot Motion（DFS）

题目链接

http://poj.org/problem?id=1573

题意

一个机器人在给定的迷宫中行走，在迷宫中的特定位置只能按照特定的方向行走，有两种情况：①机器人按照方向序列走出迷宫，这时输出机器人走出迷宫的步数；②机器人在迷宫中陷入了循环，这种情况要输出机器人陷入循环前所走的步数以及循环的步数。

思路

走迷宫问题一般使用BFS或DFS求解，这里我使用DFS来求解。机器人能顺利走出迷宫的情况比较容易判断，主要是如何判断机器人陷入了循环以及陷入循环后的输出。我使用visit[r][c]来记录位置（r，c）是否被访问过，使用steps[r][c]记录机器人从起点到点（r，c）所经历的步数。假设（r，c）按照指令走了一步后的坐标为（nr，nc），若（nr，nc）已不在迷宫中，则输出结果；若（nr，nc）还在迷宫中，若该位置未被访问过，则按照指令走下一步，若（nr，nc）被访问过，则说明陷入了循环，位置（nr，nc）即是循环的起点，steps[nr][nc]-1即陷入循环前机器人所行走的步数，steps[r][c]-steps[nr][nc]+1即为循环的步数。

代码

 #include <iostream>
 #include <cstring>
 #include <cstdio>
 using namespace std;

 const int N = ;
 char ins[N][N];
 int visit[N][N];
 int steps[N][N];
 int m, n, sc;

 void dfs(int r, int c, int stp)
 {
     int nr, nc;
     switch(ins[r][c])
     {
     case 'N':
         nr = r - ;
         nc = c;
         break;
     case 'E':
         nr = r;
         nc = c + ;
         break;
     case 'S':
         nr = r + ;
         nc = c;
         break;
     case 'W':
         nr = r;
         nc = c - ;
         break;
     }

     if(nr>=&&nr<m && nc>=&&nc<n)  //还在迷宫中
     {
         if(!visit[nr][nc])  //(nr, nc)未被访问
         {
             steps[nr][nc] = stp + ;
             visit[nr][nc] = ;
             dfs(nr, nc, stp+);
         }
         else    //出现循环
         {
             printf("%d step(s) before a loop of %d step(s)\n", steps[nr][nc]-, stp-steps[nr][nc]+);
             return;
         }
     }
     else    //走出迷宫
     {
         printf("%d step(s) to exit\n", stp);
         return;
     }
 }

 int main()
 {
     //freopen("poj1573.txt", "r", stdin);
     while(cin>>m>>n>>sc && m)
     {
         memset(visit, , sizeof(visit));
         memset(steps, , sizeof(steps));

         for(int i=; i<m; i++)
             cin>>ins[i];

         sc--;
         visit[][sc] = ;
         steps[][sc] = ;
         dfs(, sc, );
     }
     return ;
 }